Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Object Goal Navigation · devendrachaplot
Objekt-målnavigering med hjälp av semantisk utforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ogma · nasa
Generator av runtime monitorer för flyg- och robotapplikationer.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
olympics-mujoco · pigBond
En Mujoco-baserad simuleringsplattform för humanoida robotar med en arkitektur i tre nivåer, som stöder inlärning av imitation och förstärkning, och med banavisualisering för effektiv FoU.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
OM1 · OpenMind
Modulär hårdvara-abstraktionsram för robot AI-system.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
En helt öppen källkod och kompakt luftrobot med rundstrålande visuell perception
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
online_dmpc · carlosluis
Kod som medföljer RA-L / ICRA 2020-dokumentet: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
onrobot · UOsaka-Harada-Laboratory
OnRobot-paket (https://wiki.ros.org/onrobot)
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
openamr-platform-sw · openAMRobot
ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OpenBot · ob-f
OpenBot använder smartphones som hjärnor för lågkostnadsrobotar. Vi har designat ett litet elfordon som kostar cirka $50 och fungerar som en robotkaross. Vår mjukvarustapel för Android-smartphones...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
open cyber glove · CyberOrigin2077
Python SDK för OpenCyberGlove datahandske.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
open drawer · Akbro23
Ett beröringsstyrt experiment för att öppna lådor med pi0.5 och Genesis.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
openeyes · mandarwagh9
OpenEyes är ett robotvisionsramverk med öppen källkod för edge-enheter
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
OpenReal2Sim · PointsCoder
En verktygslåda för real-to-sim-rekonstruktion och robotsimulering
Simulering & fysik
Webbplats
Öppen källkod
Open-RMF
Verktyg för att samordna robotflottor och delad infrastruktur.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC
Forskningskod för avfordance-detektering med öppen ordförråd i 3D-punktmoln.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM-free-space-carving · atlas-jj
Implementering och anteckning av Free Space Carving-algoritmen (CARV) med hjälp av ORB-SLAM kartpunkter och kamerapositioner.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OwnLens · ashwin9390
En specifikation för tillåten egocentrisk undervisning av personliga robotar.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
PaddleRobotics · PaddlePaddle
PaddleRobotics är ett algoritmbibliotek med öppen källkod för robotar baserat på Paddle, inklusive delar med öppen källkod som interaktion mellan människa och robot, komplex rörelsekontroll, miljöuppfattning, SLAM...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
paintnet · gabrieletiboni
Lär dig robotspraymålningsvägar från 3D-punktmoln.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
panda_simulation · erdalpekel
Det här förrådet innehåller ett exempel på ROS-paket som lanserar roboten FRANKA EMIKA Panda i simuleringsmiljön Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
path_planner · karlkurzer
Hybrid A* vägplanerare för ett autonomt forskningsfordon.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?