Förvar
Öppen källkod
xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 utvecklarpaket för UFACTORY robotprodukter.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
visual slam roadmap · changh95
En lärande färdplan för visuell-SLAM-utveckling.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererade ROS 2-paket för kamerabildbehandling.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visual SLAM/odometri-paket baserat på NVIDIA-accelererad cuVSLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ros2 medkit · selfpatch
ROS 2 diagnostikgateway med ett REST API för robotdata och operationer.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Dojo.jl · dojo-sim
Differentierbar fysikmotor för robotik, lärande och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
mjcf2usd · LightwheelAI
Ett kraftfullt Isaac Sim-tillägg för att konvertera MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-filer till Universal Scene Description (USD)-format
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
motiontrans · michaelyuancb
Officiellt arkiv för "MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
BiDexHand · wengmister
Hård- och mjukvaruresurser för en biomimetisk fingerfärdig robothand.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CoSLAM · danping
CoSLAM är en visuell SLAM-mjukvara som syftar till att använda flera fritt rörliga kameror för att samtidigt beräkna deras egorörelse och 3D-kartan över de omgivande scenerna i en mycket dynamisk miljö.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dre_slam · ydsf16
RGB-D Encoder SLAM för en differentialdriven robot i dynamiska miljöer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
foxglove sdk · foxglove
SDK för att logga och visualisera robotik och fysisk AI-data.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1-stöd för Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
HLT · kyegomez
Implementering av transformatorn från tidningen: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym förstärkningsinlärningsram för robotmanipulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Djupt lärd, NVIDIA-accelererad 3D-objektpositionsuppskattning
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
maplab · ethz-asl
Multimodal kartläggningsram med visuell-tröghetsodometri och arbetsflöden för flera robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
micro ros setup · micro-ROS
Bygg och firmware-installationsverktyg för mikro-ROS.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
pl-slam · rubengooj
Denna kod innehåller en algoritm för att beräkna stereovisuell SLAM genom att använda både punkt- och linjesegmentfunktioner.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
rai agriculture demo · RobotecAI
Lantbruksstyrda fordonsdemonstration med RAI-ramverket.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ros2ai · fujitatomoya
ROS 2 kommandoradstillägg med språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ROS Agent ROSA
Ett agentgränssnitt för interaktion med ROS-baserade robotsystem.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?