Förvar
Öppen källkod
PPI · InternRobotics
Gripper Keypose och Object Pointflow som gränssnitt för Bimanual Robotic Manipulation
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Modeller
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Officiell implementering av "Lära olika naturliga beteenden för att förbättra smidigheten hos fyrfotsrobotar"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
robo_imitate · MarijaGolubovic
End-to-end robotstyrning baserad på generativ diffusionsmodell
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
SeqDex · sequential-dexterity
Kodlager för "Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation"
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
sirius · UT-Austin-RPL
Officiell kodbas för Sirius: Robot Learning on the Job
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer: Lär dig tvärmodal representation för visuo-taktil fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Webbplats
Öppen källkod
OpenVLA
En öppen vision-språk-action-modell för robotmanipulation.
Vision-språk-handling
Webbplats
Öppen källkod
SmolVLA
En kompakt vision-språk-action-modell i LeRobots ekosystem.
Vision-språk-handlingEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?