Webbplats
Forskning
ALOHA
En bimanuell manipulationsplattform för imitationslärande experiment.
TeleoperationsriggarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Webbplats
Forskning
Webbplats
Forskning
AMASS
En samling av mänsklig rörelsefångstdata i en enhetlig representation.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
BEHAVIOR
Hushållsaktivitetsriktmärken för förkroppsligad AI och robotbeteende.
Navigering & förkroppsligad interaktion
Webbplats
Forskning
Berkeley BAIR
En forskargemenskap som spänner över AI, robotinlärning och intelligenta system.
Akademiska labb
Webbplats
Forskning
Berkeley Humanoid Lite
Ett humanoid hårdvaruprojekt designat för tillgänglig robotforskning.
DIY & utbildning hårdvara
Webbplats
Forskning
Berkeley RAIL
Ett akademiskt labb som studerar robotinlärning, interaktion och kontroll.
Akademiska labb
Webbplats
Forskning
BridgeData V2
Multi-task demonstrationsdata för inlärning av robotmanipulation.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
CMU Robotics Institute
Ett forskningsinstitut som täcker robotuppfattning, autonomi och manipulation.
Forskningsinstitut
Webbplats
Forskning
CoppeliaSim
En robotsimulator med scenmodellering och fjärrkontrollgränssnitt.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
DROID
Ett datauppsättnings- och samlingsarbetsflöde för robotmanipulation i olika miljöer.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
Ego4D
Egocentrisk videodata för att förstå mänskliga aktiviteter och interaktioner.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
Ego-Exo4D
Egocentrisk och tredjepersons videodata för att studera skickliga aktiviteter.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
ExoMy
Ett utskrivbart roverprojekt från European Space Agencys robotekosystem.
Konsument- och utbildningsrobotar
Webbplats
Forskning
GELLO
Ett armformat teleoperationsgränssnitt för demonstrationsinsamling.
Teleoperationsriggar
Webbplats
Forskning
Google DeepMind Robotics
En AI-forskningsorganisation som utvecklar robotinlärning och modellsystem.
Akademiska labb
Webbplats
Forskning
HOT3D
Hand-objekt interaktionsdata för perceptions- och manipulationsforskning.
Rörelse- och interaktionsdata
Webbplats
Forskning
MIT CSAIL
Ett forskningslaboratorium som spänner över AI, robotik och intelligent datoranvändning.
Akademiska labb
Webbplats
Forskning
Mobile ALOHA
En mobil bimanuell plattform för att samla in demonstrationer av manipulation av hela kroppen.
Teleoperationsriggar
Webbplats
Forskning
Open X-Embodiment
En samverkande samling av robotdemonstrationsdatauppsättningar och modellresurser.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
RoboArena
Ett forskningsriktmärke för policyutvärdering av robotmanipulation.
Policyutvärdering
Webbplats
Forskning
RoboMIND
Robotmanipulationsdata för flera plattformar för förkroppsligande intelligensforskning.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
RoboNet
Robotinteraktionsdata som stöder visuell dynamik och manipulationsforskning.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
RUKA
En forskningshanddesign som förbinder robotskicklighet med inlärd kontroll.
Händer & gripare
Webbplats
Forskning
Stanford ILIAD
Ett forskningslabb som studerar robotinlärning och interaktion med människor.
Akademiska labbUtforska robotik för utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Resurser här inkluderar verktyg, komponenter och organisationer kopplade till den här applikationen. Bekräfta avsedd användning och integreringskrav med varje utgivare.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?