Repozytorium
Otwarte źródło
mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktywny edytor scen przeglądarkowych dla scen robotycznych i siatkowych MuJoCo.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja i fizyka
Poznaj silniki fizyczne i platformy symulacyjne do opracowywania i testowania systemów robotycznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Wielopanelowa przeglądarka Pythona do symulacji MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Projekt autonomicznej armii eksploracyjnej składa się z 1 statku powietrznego i 2 pojazdów naziemnych, wykorzystując ROS 2 i środowisko symulacyjne Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
multi_uav_simulator · malintha
Symulator roju dronów oparty na systemie ROS (Robot Operating System).
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
nabo · tryingfly
Otwarty projekt robota dwunożnego w języku C++. Między systemami operacyjnymi, platformami symulacyjnymi, a nawet prawdziwym robotem.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
nematoduino · nategri
Robotyczna symulacja nicienia C. elegans, zgodna z Arduino UNO
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
olympics-mujoco · pigBond
Platforma symulacyjna oparta na Mujoco dla robotów humanoidalnych o architekturze 3-warstwowej, wspierająca uczenie się przez imitację i przez wzmacnianie oraz oferująca wizualizację trajektorii dla wydajnych prac badawczo-rozwojowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
OpenReal2Sim · PointsCoder
Zestaw narzędzi do rekonstrukcji od rzeczywistego do symulatora i symulacji robotycznej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
panda_simulation · erdalpekel
To repozytorium zawiera przykładowy pakiet ROS, który uruchamia robota FRANKA EMIKA Panda w środowisku symulacyjnym Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Plankton · Liquid-ai
Symulator open source dla badaczy robotyki morskiej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet industrial · WBK-Robotics
Rozszerzenia PyBullet do symulacji robotów przemysłowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet multigoal gym · IanYangChina
Wielozadaniowe środowiska PyBullet do sięgania, pchania i podnoszenia robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet_planning · yijiangh
Zestaw funkcji użytkowych ułatwiających badania związane z planowaniem robotycznym w silniku symulacyjnym fizyki pybullet.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
PybulletRobotics · akinami3
Kod symulacyjny robotyki Pybullet do uczenia algorytmów w Pythonie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
qibullet · softbankrobotics-research
Symulacja pocisku dla robotów SoftBank Robotics
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Mini-czworakowy robot MIT-gepard symulowany w środowisku pybullet przy użyciu ros.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Przewodnik i schematy postępowania dotyczące lokomocji czworonogów z uczeniem się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RAWSim-O · merschformann
Struktura symulacji dla robotycznych mobilnych systemów realizacji
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RCareWorld · empriselab
Środowisko symulacyjne RCareWorld dla robotów opiekuńczych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skalowanie danych robota bez symulacji dynamiki i sprzętu robota
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
real2sim-eval · kywind
Kod źródłowy artykułu: Ocena polityki robota Real-to-Sim za pomocą symulacji rozpryskiwania gaussowskiego interakcji z ciałem miękkim.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
rm_control · rm-controls
🤖 Interfejs sprzętowy/symulacyjny oparty na sterownikach Ros do opracowywania robotów RoboMaster i robotów o wysokiej wydajności.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
robochain · NoneJou072
Struktura symulacyjna oparta na ROS2 i LLM (takich jak GPT) do zadań interakcji robotów w epoce dużych modeli
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie symulacja i fizyka
Wybierz wierność kontaktu, renderowanie czujników, zasoby robota i wymagania obliczeniowe. Potwierdź obsługiwane wersje i licencje przed porównaniem szybkości symulacji lub przeniesieniem zasad na sprzęt.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?