Repozytorium
Otwarte źródło
BundleTrack · wenbowen123
Bezmodelowe śledzenie pozycji 6D dla wcześniej niewidocznych obiektów.
Percepcja i geometriaKATALOG WCIELONEJ AI
Percepcja i geometria
Znajdź biblioteki przetwarzania chmur punktów, kalibracji i estymacji geometrycznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Uogólnione uczenie się ze wzmocnieniem chmury punktów na potrzeby zręcznej manipulacji Sim-to-Real, CoRL 2022
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
opencv · opencv
Biblioteka widzenia komputerowego do przetwarzania, kalibracji i percepcji obrazu.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
ultralytics · ultralytics
Zestaw narzędzi YOLO do wykrywania, segmentacji, szacowania pozycji i śledzenia.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
votenet · facebookresearch
Wykrywanie obiektów 3D w chmurach punktów przy użyciu głębokiego głosowania Hougha.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
visual pushing grasping · andyzeng
Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
virtualhome · xavierpuigf
API dla wieloagentowego środowiska symulacji gospodarstwa domowego.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
apriltag_ros · christianrauch
Węzeł ROS 2 do wykrywania AprilTag
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
Kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w…
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
map anything · facebookresearch
Implementacja rekonstrukcji 3D metryki ze sprzężeniem zwrotnym.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
ai2thor · allenai
Kod źródłowy AI2-THOR dla interaktywnych środowisk wizualnych AI.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
gpd · atenpas
Wykrywa pozycje chwytania 6-DoF w chmurach punktów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
kornia · kornia
🐍 Biblioteka geometrycznej wizji komputerowej dla przestrzennej sztucznej inteligencji
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
Otwarta uprząż do symulacji i wdrażania rojów dronów PX4/ArduPilot opartych na percepcji z ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
score lerobot episodes · RoboticsData
Zestaw narzędzi do ilościowego oceniania odcinków danych LeRobot.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
openMVG · openMVG
Biblioteka geometrii z wieloma widokami i konstrukcji z ruchu.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
vision-in-action · haoyu-x
Robotyczna szyja typu open source z pełnym stosem zapewniająca aktywną percepcję
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Publiczne wdrożenie „Poza kartezjańskie reprezentacje dla lokalnych deskryptorów”, ICCV 2019
Percepcja i geometria
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
procthor · allenai
Proceduralne interaktywne domy 3D do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
nerfstudio · nerfstudio-project
Zestaw narzędzi do neuronowych pól promieniowania i rekonstrukcji scen 3D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets do wykrywania obiektów 3D na podstawie danych RGB-D.
Percepcja i geometriaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie percepcja i geometria
Wybierz narzędzia dotyczące modalności czujnika, założeń kalibracji i wymaganych wyników geometrycznych. Przed podłączeniem rurociągów sprawdź precyzję numeryczną, wymagania dotyczące czasu wykonania i konwencje danych.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?