Repozytorium
Otwarte źródło
pddlstream · caelan
Łączy planistów symbolicznych i próbniki czarnej skrzynki do planowania zrobotyzowanego.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
phntm bridge client · PhantomCybernetics
Most ROS 2 do transmisji danych na żywo, strumieniowego przesyłania wideo, teleoperacji i zdalnego monitorowania.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Projekt systemu operacyjnego łączący agentów AI ze sprzętem fizycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio to kompleksowa platforma do szkolenia robotów w zakresie wykonywania zadań poprzez naśladowanie uczenia się na podstawie demonstracji prowadzonych przez ludzi.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
piper ros · mgonzs13
Integracja tekstu na mowę Piper dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Plankton · Liquid-ai
Symulator open source dla badaczy robotyki morskiej
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
plvs · luigifreda
PLVS to system SLAM działający w czasie rzeczywistym z punktami, liniami, mapowaniem wolumetrycznym i segmentacją przyrostową 3D bez nadzoru.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
polygon coverage planning · ethz-asl
Planowanie ścieżki pokrycia dla wielokątów z otworami.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Biblioteka symulacji fizyki dla ciał sztywnych, odkształcalnych i płynów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
project_superdex · facebookresearch
SuperDex łączy specjalnie zaprojektowany silnik fizyczny, narzędzia do tworzenia robotyki i skalowalny interfejs uczenia się przez wzmacnianie w zunifikowanej platformie symulacyjnej, z teleoperacją opartą na VR i…
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Prometheus · amov-lab
Oprogramowanie open source dla autonomicznych dronów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
proxsuite · Simple-Robotics
Zestaw narzędzi optymalizacji proksymalnej do procesów optymalizacji numerycznej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
PteraSoftware · camUrban
Oprogramowanie do analizy aerodynamicznej lotu z trzepoczącymi skrzydłami.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
PUTSLAM · LRMPUT
Jednoczesna lokalizacja i mapowanie w oparciu o RGBD
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
pybotics · engnadeau
Przybornik Pythona do obliczeń robotyki.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet industrial · WBK-Robotics
Rozszerzenia PyBullet do symulacji robotów przemysłowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet multigoal gym · IanYangChina
Wielozadaniowe środowiska PyBullet do sięgania, pchania i podnoszenia robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet_planning · yijiangh
Zestaw funkcji użytkowych ułatwiających badania związane z planowaniem robotycznym w silniku symulacyjnym fizyki pybullet.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
PybulletRobotics · akinami3
Kod symulacyjny robotyki Pybullet do uczenia algorytmów w Pythonie
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
pycozmo · zayfod
Biblioteka komunikacyjna Pythona i alternatywny SDK dla robota Cozmo.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
pydy · pydy
Zestaw narzędzi do modelowania i analizy dynamiki wieloobiektowej.
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?