Modele świata

Badania

HAIC: Sterowanie interakcją humanoidalnych, zwinnych obiektów za pośrednictwem modelu świata uwzględniającego dynamikę

Badania

Oficjalna implementacja „Kinema4D: Modelowanie świata Kinematic4D na potrzeby ucieleśnionej symulacji czasoprzestrzennej”

Badania

LiLa-WAM: Lekki, utajony model światowego działania do manipulacji robotycznej

Badania

Kody źródłowe artykułu „MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning”

Badania

MotuBrain: zaawansowany światowy model działania do sterowania robotami

Badania

Oficjalna implementacja NavMorph: samoewoluujący model świata do nawigacji wizyjnej i językowej w środowiskach ciągłych (ICCV'25).

Badania

OpenDW zapewnia projekt modelu świata uwarunkowanego działaniem dla ucieleśnionej inteligencji.

Badania

Oficjalny kod „OpenWAM: otwarta platforma dla komponowalnych modeli działania świata” (Uniwersytet Stanforda)

Badania

PointWorld bada trójwymiarowe modele świata pod kątem manipulacji robotami.

Badania

RynnWorld-4D: Modele świata ucieleśnionego 4D do manipulacji robotycznej

Badania

repozytorium do szkolenia modeli świata dyfuzji utajonej uwarunkowanej działaniem do generowania wideo przez roboty

Badania

Oficjalna implementacja artykułu ICLR'26 „Wzmacnianie współpracy wielu robotów poprzez sekwencyjne modele świata”

Badania

UnifoLM-WMA-0: Struktura World-Model-Action (WMA) w ramach rodziny UnifoLM

Badania

WAVE-Go: adaptacja działania modelu świata Go2-W, zweryfikowane ładowanie bez map i demonstracje hybrydowej nawigacji dalekiego zasięgu Cosmos3-Edge

Badania

WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata do nawigacji po celach obiektowych

Badania

WoW (World-Omniscient World Model) to generatywny model świata wyszkolony na 2 milionach trajektorii interakcji robotów, zaprojektowany tak, aby wyobrażał sobie, rozumował i działał w świecie fizycznym. W odróżnieniu od pasywnego…