Robotsimulatie

Open-source

Simulatietools voor interactieve natuurkunde en onderzoek naar vervormbare systemen.

Open-source

Een natuurkundige simulatie-engine voor robotachtige en fysieke AI-toepassingen.

Open-source

Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.

Open-source

Community voor het toepassen van LLM's op robotica en een robotsimulator met ChatGPT-integratie

Open-source

Assistive Gym, een op fysica gebaseerd simulatieframework voor fysieke mens-robotinteractie en robotondersteuning.

Open-source

robopal: een multi-platform, modulair robotsimulatieframework gebaseerd op MuJoCo, voornamelijk gebruikt voor het leren van versterking en de implementatie van besturingsalgoritmen van robotarmen.

Open-source

Een procedurele wereldgenerator voor robotica-simulatie van landbouwtaken

Open-source

Interactieve scènesimulatie voor belichaamd gedrag en manipulatie van agenten.

Open-source

Een op Unity gebaseerd platform voor simulatie van robotfysica en leren van versterking.

Open-source

Een kalibratieroutine voor gewrichten voor viervoeters en manipulatoren om de sim-to-real-overdracht van isaaclab en mujoco naar echte robots te vergemakkelijken

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats

Open-source

Modulair platform voor belichaamde intelligentiesimulatie en leerworkflows.

Open-source

Multiphysics-simulatiesoftware voor mechanische en robotsystemen.

Open-source

Een natuurkundig simulatieplatform voor robotica en belichaamde AI-experimenten.

Open-source

Een robotica-toolbox voor versterkend leren en staatsrepresentatie.

Open-source

ROS 2-ontwikkelaarspakketten voor UFACTORY-robotproducten.

Open-source

Open platform voor belichaamde agenten

Open-source

Een krachtige Isaac Sim-extensie voor het converteren van MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-bestanden naar Universal Scene Description (USD)-formaat

Open-source

Unitree Go2, Unitree G1-ondersteuning voor Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Open-source

Bouwt taakklare simulatiemiddelen op basis van afzonderlijke afbeeldingen.

Open-source

Isaac Gym-platform voor leren met drone-versterking.

Open-source

Planning voor robotverkenning op basis van voorwaartse simulatie

Open-source

Autonoom parallel parkeren van een auto zoals een robot met behulp van de Gazebo-simulatieomgeving

Open-source

Een IsaacLab DirectEnv voor eenvoudige quadrupedale voortbewegingstaken, met ondersteuning voor meerdere viervoetige robots, sim-to-sim en sim-to-real pijpleidingen