Simulatie en natuurkunde

Open-source

Omgevingen in gymstijl voor robotleren.

Open-source

Doosan robotarm, simulatie, besturing, visualisatie in Gazebo en ROS2 voor Reinforcement Learning.

Open-source

SO-101 sim-to-real-experimenten met behulp van MuJoCo-demonstraties en ACT.

Open-source

Robotica Wiskundige modellering en theorie met Python (leren door middel van uitgebreide numerieke simulaties en animaties.)

Open-source

Een magazijnomgeving voor robotica-simulatie in Unity.

Open-source

Multi-Robot Warehouse (RWARE): Een leeromgeving met meerdere agenten

Open-source

Robotleerwerkbank voor simulatie, opname, training en implementatieworkflows.

Open-source

Simulatie- en besturingssoftware voor robots

Open-source

ROS2.0 Foxy en Humble-repository's die kant-en-klare ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2-simulatiepakketten bieden voor verschillende industriële en collaboratieve robots.

Open-source

Integratie tussen ROS (1 en 2) en Gazebo-simulatie

Open-source

Kader voor het meten van sim-to-real hiaten in robotgewrichtsbewegingen. Ondersteunt verschillende mensachtigen met natuurkundige simulatie, echte hardwaregegevensverzameling en statistische analyse.

Open-source

Een robot-voetbalsimulatiesysteem voor robotica-competities.

Open-source

Een universeel overzicht van de huidige robotica-simulators

Open-source

ROS/ ROS 2 Gazebo quadcopter-simulator.

Open-source

Agentvaardigheden voor NVIDIA-producten: installeer in Claude Code, Codex en andere codeeragenten om fysieke AI-, robotica-, simulatie-, CUDA- en RAG-workflows van begin tot eind uit te voeren.

Open-source

MuJoCo pick-and-place evaluatieharnas voor de SO-101-arm.

Open-source

De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…

Open-source

Stonefish - een geavanceerde C++-simulatiebibliotheek ontworpen voor (maar niet beperkt tot) maritieme robotica.

Open-source

Hoogwaardig GPU-gebaseerd simulatieplatform voor versterkend leren met leren van chirurgische robots

Open-source

SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots

Open-source

Differentieerbare, gevectoriseerde 2D-multi-agentsimulator gebouwd op NVIDIA Warp.

Open-source

TabletopGen: generatie van scènes op tafel en interactieve simulatie voor robotmanipulatie

Open-source

Taccel: opschaling van op visie gebaseerde tactiele robotica met krachtige GPU-simulatie

Open-source

Een digitale tweeling van de robot ABB geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.