Bewaarplaats
Open-source
robot descriptions · bxirobotics
Beschrijvingsbestanden voor BXI-robotmodellen.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Kaders voor het leren van robots
Vind trainingsworkflows voor imitatieleren, versterkend leren en robotbeleidsaanpassing.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
robot experience memory · aditya89bh
Robotervaringsgeheugen voor herhaling en herstel.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
robotics agent skills · arpitg1304
Begeleiding en vaardigheden van codeerassistenten voor de ontwikkeling van robotica-software.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
robotiq · ros-industrial-attic
ROS-pakketten voor Robotiq robothardware.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Cursussen over robotleren en implementatie van methoden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
ros command · MetroRobots
Uniforme opdrachtregelinterface voor ROS-ontwikkeltools.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
ros reality · h2r
Tools die ROS-compatibele robots verbinden met Unity.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
sbus · bolderflight
Arduino- en CMake-tools voor SBUS-ontvangers en servo's.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
ROS-drivers voor de SCHUNK SVH-robothand.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
SenseAct · kindredresearch
SenseAct: een computationeel raamwerk voor het ontwikkelen van robotleertaken in de echte wereld
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
shifu · 42jaylonw
Een lichtgewicht Isaac Gym-omgevingsbouwer met robotvoorbeelden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
spatialmath python · rai-opensource
Python-tools voor 2D- en 3D-positie- en oriëntatierepresentaties.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamiek en domein-gerandomiseerde loopmodulatie met Bezier-curven voor beweging met echte benen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
talos data · stack-of-tasks
TALOS-robotmodelgegevens voor het Stack-of-Tasks-framework.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
termviz · carzum
Terminalgebaseerde visualisatie van ROS-gegevens.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Een CPU-gericht imitatie-leerlaboratorium voor demo's, gedragsklonen en evaluatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
upkie description · upkie
URDF- en Xacro-modelbeschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
yolo ros · mgonzs13
ROS 2-integratie voor Ultralytics YOLO-waarnemingsmodellen.
Kaders voor het leren van robots
Website
Open-source
LeRobot
Een open source Python-toolkit voor robotleren in de echte wereld.
Kaders voor het leren van robotsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen kaders voor het leren van robots
Controleer dataformaten, observatie/actie-interfaces en ondersteunde omgevingen. Maak onderscheid tussen de trainingsinfrastructuur van een raamwerk en de licenties en vereisten van individueel beleid.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?