Kaders voor het leren van robots

Open-source

Lichtgewicht interface voor het besturen van op ROS gebaseerde robotarmen met behulp van LeRobot

Open-source

Community-imitatie-leren en RL-workflows voor een echte SO-101-arm.

Open-source

Linux-procesisolatie met behulp van unshare, met ROS-gebruiksscenario's.

Open-source

Toolkit voor het besturen van robots via gemengde interactiemodaliteiten.

Open-source

LIV-Eye: een goedkope LiDAR-inertiële-visuele fusie 3D-sensor voor robotica en belichaamde AI.

Open-source

Beleidsonderzoek naar robotmanipulatie met behulp van consistentiestroomtraining.

Open-source

Containerformaat en tooling voor pub/sub- en robotica-opnames.

Open-source

MesaTask: naar taakgestuurde generatie van tafelbladscènes via ruimtelijk redeneren in 3D

Open-source

ROS-pakket voor de Mini-Turty-robot.

Open-source

De implementatie van het ModAR-wereldactiemodel met RoboTwin-trainingsworkflows.

Open-source

Pub/sub-berichten voor Python, C en C++.

Open-source

Prestatiegericht onderzoek naar gegevensverzameling voor leren op robots.

Open-source

Een aanraakgestuurd experiment voor het openen van lades met pi0.5 en Genesis.

Open-source

Een besturingssysteemproject dat AI-agenten verbindt met fysieke hardware.

Open-source

Physical AI Studio is een end-to-end raamwerk voor het trainen van robots om taken uit te voeren door middel van imitatieleren van menselijke demonstraties.

Open-source

Piper tekst-naar-spraak-integratie voor ROS 2.

Open-source

Een Python-interface voor MoveIt 2.

Open-source

Demonstratie van manipulatie van robotarmen met behulp van het RAI-framework.

Open-source

Robotbeschrijvingsmiddelen voor de RBY1 mobiele manipulator.

Open-source

URDF-beschrijvingen voor de Reachy-robot.

Open-source

Een modulaire, primitief-eerst, Python-eerst PyTorch-bibliotheek voor Reinforcement Learning.

Open-source

RoboBrain-onderzoeksrepository voor redeneren met robotmanipulatie.

Open-source

Robotagentharnas met een CLI en lokale webconsole voor korte LIBERO-evaluatie

Open-source

Beleidsimplementaties voor robotmanipulatie voor de Push-T-taak in LeRobot.