Navigatie & SLAM

Open-source

Search-TTA-onderzoek naar multimodale testtijdaanpassing voor visueel zoeken.

Open-source

SG-Nav: online 3D-scènegrafiekvragen voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie

Open-source

SimpleNav: een eenvoudig, uniform, reproduceerbaar en uitbreidbaar raamwerk voor navigatie-VLA-onderzoek.

Open-source

Officiële implementatie voor "SocialNav: training van een door mensen geïnspireerd basismodel voor sociaal bewuste belichaamde navigatie"

Open-source

SplaTAM: Splat, track en kaart 3D Gaussianen voor dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Open-source

De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"

Open-source

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: een realtime visueel-inertiaal SLAM-framework voor uitdagende beeldomstandigheden (geïntegreerde deep learning-functies)

Open-source

Multi-robot besturingssimulatieomgeving gebouwd bovenop Mobile Robotics Simulation Toolbox, geïmplementeerd 1) een algoritme voor formatiecontrole 2) mapping, lokalisatie en SLAM gebaseerd op Kalman...

Open-source

ROS2-knooppunt voor DJI Tello en Visual SLAM voor het in kaart brengen van binnenomgevingen.

Open-source

Officiële implementatie van het artikel "UrbanNav: taalgestuurde, belichaamde stedelijke navigatie leren vanuit menselijke trajecten op webschaal."

Open-source

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-toepassing van verschillende sets camera's en imu op verschillende borden, waaronder desktop- en Jetson-borden

Open-source

Voxel-kaartbibliotheek voor afgeknotte en Euclidische afstandsvelden.

Open-source

Een navigatiesysteem voor buitenrobotica op ruig oneffen terrein.

Open-source

3D-bezettingskartering met meerdere resoluties van meerdere sensoren.

Open-source

In kaart brengen, lokaliseren en gebruiken van de navigatiestack met ROS2 Jazzy

Open-source

Unity-robotsimulatietools met ROS-integratie.

Open-source

Een navigatieframework voor autonome mobiele robots.