Software

Onderzoek

Cornell House Agent Leeromgeving en bijbehorende bronnen.

Onderzoek

CloudPeek biedt een lichtgewicht C++-puntenwolkviewer voor visuele gegevensinspectie.

Onderzoek

Een GPU-parallelle analytische fysica-engine met mujoco API-compatibiliteit

Onderzoek

State-of-the-art methode voor modelgebaseerde behendige manipulatie

Onderzoek

Beperkingsbewust imitatie-leeronderzoek voor autonoom racen.

Onderzoek

Een robotsimulator met scènemodellering en afstandsbedieningsinterfaces.

Onderzoek

De CoppeliaSim-kernbibliotheek.

Onderzoek

JavaScript-framework voor robotica, drones en het Internet of Things (IoT)

Onderzoek

DexGarmentLab: behendige kledingmanipulatieomgeving met generaliseerbaar beleid

Onderzoek

Na aanpassingen op OpenTelevision kan Quest 3 worden gebruikt voor telebediening van de Franka Panda-robotarm en Inspire Hand in Isaac Gym.

Onderzoek

VR-gebaseerde teleoperatie voor behendige manipulatie - Bedien xArm + Inspire Hands met Vive Trackers en Quest Hand Tracking

Onderzoek

🍀 DexTrack: op weg naar generaliseerbare neurale trackingcontrole voor behendige manipulatie op basis van menselijke referenties

Onderzoek

Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals…

Onderzoek

Onderzoek naar de implementatie van verdeel-en-heers-versterkingsleren.

Onderzoek

Een navigatie-agent die versterking leert en die lidar- en cameraobservaties gebruikt.

Onderzoek

Robotsysteemmodellering, dynamiek en optimalisatietools.

Onderzoek

Domein-randomisatie-experimenten voor soft-robotbesturing met gesloten lus.

Onderzoek

1. Vereisten

Onderzoek

EAO-SLAM: SLAM voor monoculaire semi-dichte objecten, gebaseerd op Ensemble Data Association

Onderzoek

SO-ARM101 dual-view ACT-experimenten met gedocumenteerde runtime-beveiligingen.

Onderzoek

Embody Eval Automation biedt workflows voor het verzamelen van robotbenchmark- en simulatorafleveringen.

Onderzoek

Officiële code van "EmbodiedSplat: online feed-forward semantische 3DGS voor begrip van open woordenschat in 3D-scènes"

Onderzoek

Implementatie voor het leren van een mapping van stedelijke afbeeldingen die dynamische objecten bevatten naar statische realistische afbeeldingen die geschikt zijn voor SLAM

Onderzoek

EvoBot biedt een bibliotheek met agenten en herbruikbare vaardigheden voor LIBERO-manipulatietaken.