Bewaarplaats
Onderzoek
easy handeye · IFL-CAMP
ROS-tools voor geautomatiseerde hand-oogkalibratie.
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
robohive · vikashplus
RoboHive biedt een raamwerk en taaksuites voor robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
rbdl · rbdl
C++-bibliotheek voor algoritmen voor rigide dynamiek.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2 driver voor de Kinova Gen3 robotarm.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
openrave models · stephane-caron
Verzameling robotmodellen voor OpenRAVE.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid-simulatie-integratie met ROS- en hrpsys-tooling.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
icub models · robotology
URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Instruct2Act · OpenGVLab
Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
apriltag · AprilRobotics
Een visueel referentiesysteem voor robotica-onderzoek.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
flingbot · real-stanford
Deze repository bevat code voor het trainen en evalueren van FlingBot in zowel simulatie- als real-world instellingen op een dual-UR5 robotarmopstelling voor Ubuntu 18.04
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
gobot · hybridgroup
Golang-framework voor robotica, drones en het Internet of Things (IoT)
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
graspit · graspit-simulator
Grijp het! simulator voor robotgrijponderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
icub main · robotology
Belangrijkste softwareopslagplaats voor de iCub humanoïde robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim-applicatie voor het ontwikkelen, simuleren en testen van AI-aangedreven robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
iscloam · wh200720041
Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
openrave · rdiankov
Omgeving voor het ontwikkelen en testen van algoritmen voor bewegingsplanning van robots.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
ros k8s · fujitatomoya
Voorbeelden van het implementeren van ROS- en ROS 2-workloads op Kubernetes en KubeEdge.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
ManipVQA · SiyuanHuang95
Onderzoekscode voor het injecteren van robotaffordances in multimodale taalmodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
robotiq arg85 description · a-price
Een URDF-model van de Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
HoloAgent · HorizonRobotics
Een verenigd, agentisch systeem voor robots voor algemene doeleinden, dat multimodale perceptie, mapping en lokalisatie, en autonome mobiliteit en manipulatie mogelijk maakt, met intelligente interactie met gebruikers.
Navigatie & SLAMEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?