Software

Onderzoek

Geavanceerde implementatie van LOAM

Onderzoek

Robotica-onderzoekstool voor simulatie en visualisatie.

Onderzoek

Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.

Onderzoek

Op steekproeven gebaseerde algoritmen voor bewegingsplanning voor robotsystemen.

Onderzoek

URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.

Onderzoek

Real-time compact visueel SLAM-systeem.

Onderzoek

Een veelzijdige en nauwkeurige monoculaire SLAM

Onderzoek

Dataset- en onderzoeksinstrumenten voor coöperatieve visie- en dialoognavigatie.

Onderzoek

SAPIEN-simulatieplatform voor belichaamde AI.

Onderzoek

Een open ecosysteem voor robotleren.

Onderzoek

C++ header-only dichtstbijzijnde buurzoekbibliotheek met behulp van KD-trees.

Onderzoek

3D-gegevensverwerkingstools voor puntenwolken en geometrische perceptie.

Onderzoek

grabnetAPI biedt tools voor toegang tot en werken met GraspNet-1Billion-gegevens.

Onderzoek

Robotsoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels...

Onderzoek

Niet-onderhouden ROS 2-framework voor TurtleBot3-navigatie met diepgaand leren van versterking.

Onderzoek

Mappingsoftware die visuele en bereiksensorworkflows ondersteunt.

Onderzoek

Geleerd voorwaarts dynamisch model met robotleren en ROS-integratiebronnen.

Onderzoek

Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.

Onderzoek

Kinematica- en dynamische bibliotheken voor robotmechanismen.

Onderzoek

Toolkit voor het trainen van intelligente agenten in Unity-games en -simulaties.

Onderzoek

Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.

Onderzoek

ROS 2 kernplatform en ontwikkelingsbronnen.

Onderzoek

MASt3R-SLAM: Realtime Dense SLAM met 3D-reconstructieprioriteiten

Onderzoek

ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Fanuc-robots.