Software

Onderzoek

C++ bibliotheek voor versterkingsleren voor voorspelling en controle.

Onderzoek

Een ROS 2-pijplijn voor het inzetten van een aangeleerd LEAP Handgrijpbeleid.

Onderzoek

Implementatie van versterkend leren, inclusief op visie gebaseerd robotgrijpen in PyBullet.

Onderzoek

Officiële Github-repository voor "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Hoogtepunt)

Onderzoek

Onderzoekscode voor het generaliseren van robotaffordances door middel van semantische correspondentie.

Onderzoek

RoboData Doctor biedt conformiteitscontroles en semantische vergelijkingen voor datasets voor robotleren.

Onderzoek

Een index van RoboParty-opslagplaatsen, documenten en hardwarebestanden.

Onderzoek

Roboscribe-AF biedt annotatieworkflows met meerdere agenten voor LeRobot-demonstratiedatasets.

Onderzoek

3D-simulatie, voorwaartse en inverse kinematica van een robotarm in C# met behulp van WPF en helix-toolkit

Onderzoek

Imitatieleren met op iPhone gebaseerde telebediening van een goedkope robotarm.

Onderzoek

Een harnas voor belichaamde intelligentie – het verbinden van agenten, robotvaardigheden en de fysieke wereld door middel van uitvoering, feedback en herstel.

Onderzoek

Voorbeelden en materiaal over robotkinematica, dynamiek, besturing en leren.

Onderzoek

Cursusnota's en bronnen voor een online robotica-programma.

Onderzoek

Simulator van UR5-robotarm met Robotiq-grijper, gebouwd met MuJoCo

Onderzoek

Leesmateriaal over ontwikkelingsrobotleren en curricula.

Onderzoek

Een Kinova Gen3-balbalanceringsproject waarbij gebruik wordt gemaakt van SAC in MATLAB en Simulink.

Onderzoek

RoboTrace SDK registreert robotafleveringen met gesynchroniseerde video-, sensor- en actiegegevens voor observatie en evaluatie.

Onderzoek

Een op ROS gebaseerde open source-simulatieomgeving voor beginners in de robotica

Onderzoek

Bronrepository voor de robots.ros.org-robotcatalogus.

Onderzoek

ROS-stack voor de Aldebaran Romeo-robot.

Onderzoek

ROS 2 tasexporttools voor afbeeldingen, puntenwolken en andere opgenomen gegevens.

Onderzoek

Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM)...

Onderzoek

Deze repository bevat ROS2-pakketten voor het besturen van een UR5-robot met een Robotiq-grijper, waardoor nauwkeurige pick-and-place-operaties worden vergemakkelijkt met behulp van MoveIt en een uitgebreide toolkit wordt geboden voor...

Onderzoek

Grootschalige, multi-robotsimulatie van een vol magazijn in Open 3D Engine (O3DE), gepresenteerd op ROSCon2023