Bewaarplaats
Onderzoek
movement primitives · dfki-ric
Bewegingsprimitieve implementaties voor imitatieleren, inclusief bimanuele beweging.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: multimodaal geheugen en ophalen voor object-doelnavigatie in een open wereld in dynamische omgevingen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
myagv ros · elephantrobotics
ROS-applicaties voor de myAGV mobiele robot, inclusief mapping en navigatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
nano pgo · gisbi-kim
Educatieve Python-implementatie van pose-graph-optimalisatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
nao meshes · ros-naoqi
Mesh-installatiepakket voor de NAO-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
nav2_config · sutharsan-311
Realtime Nav2-parameterafstemming GUI voor ROS2, geen kill of herstart nodig
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: redeneren en navigeren in belichaamde scènes
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
NavRAG · MrZihan
Officiële implementatie van "NavRAG: instructies voor gebruikersvraag genereren voor geïntegreerde navigatie via Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25-bevindingen)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
neonavigation · at-wat
ROS mondiale en lokale bewegingsplanning voor mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
newton dynamics · MADEAPPS
Newton Dynamics-engine voor real-time natuurkundige simulatie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
nvdiffrast · NVlabs
GPU-primitieven voor differentieerbare weergave.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: een GPU-versneld raamwerk voor perceptiesimulatie van onderwaterrobots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo · ArrebolBlack
Dit Octo-implementatieproject omvat teleoperatie, RLDS-verzameling en verfijning van de armen van Universal Robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
oh-distro · openhumanoids
Een geïntegreerd mensachtig controle-, plannings- en perceptiesysteem. Ontwikkeld door MIT en de Universiteit van Edinburgh voor de Boston Dynamics Atlas en de NASA Valkyrie humanoïde robots
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Versterkende leeromgevingen voor Isaac Gym in Isaac Sim.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
OpenWBC · jiachengliu3
VR-gebaseerd robotteleoperatie- en gegevensverzamelingssysteem voor Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
OptiGeo · mx-liu6
Officiële implementatie van het artikel: "OptiGeo: efficiënte monoculaire geometrie voor belichaamde perceptie in optisch uitdagende scènes"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
optimization engine · alphaville
Codegeneratie voor niet-convexe ingebedde optimalisatie met ROS-ondersteuning.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
Een ROS-integratie van ORB-SLAM2.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Een semantische visuele SLAM-implementatie die objectdetectie, bewegingsanalyse en OctoMap-mapping combineert.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
pal_statistics · pal-robotics
Een manier om statistieken uit willekeurige bronnen op een flexibele en realtime veilige manier te verzamelen, aggregeren, opslaan en visualiseren in ROS/ROS2
Visualisatie- en datatoolsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?