Bewaarplaats
Open-source
dreamer · danijar
Dreamer-implementatie voor het leren van controlegedrag met latente wereldmodellen.
Bewegingsplanning en -controleDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
glim · koide3
Op puntenwolken gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Unitree SDK2
Ontwikkelaarsinterfaces voor ondersteunde Unitree-robotplatforms.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
rerun · rerun-io
Visualiseer, bevraag en stream om te trainen op multimodale roboticagegevens.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
pyslam · luigifreda
pySLAM is een hybride Python/C++ Visual SLAM-pijplijn die monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's ondersteunt. Het biedt een breed scala aan moderne lokale en mondiale feature-extractors, meervoudige lussluiting...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
champ · chvmp
Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
cartographer · cartographer-project
Een multi-platform 2D- en 3D SLAM-systeem.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
mjrl · aravindr93
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor MuJoCo-taken.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
votenet · facebookresearch
3D-objectdetectie in puntenwolken met behulp van diepe Hough-stemming.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
Dex Retargeting
Hulpmiddelen voor retargeting met handbewegingen voor behendige teleoperaties van robots.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
kindr · ANYbotics
Kinematica en dynamische hulpmiddelen voor robotica.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Een cloud- en mistroboticaplatform dat gebruik maakt van ROS 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
visual pushing grasping · andyzeng
Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
embodied-agents · automatika-robotics
EmbodyAgents is een volledig op ROS2 gebaseerd raamwerk voor het creëren van interactieve fysieke agenten die contextuele informatie uit hun omgeving kunnen begrijpen, onthouden en ernaar kunnen handelen.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
ASAP · LeCAR-Lab
Onderzoeksimplementatie voor simulatie-uitlijning en behendige humanoïde vaardigheden voor het hele lichaam.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
oomwoo-firmware · makerspet
Arduino STM32G473VCT6 MCU-firmware voor OOMWOO I/O-bord
Kaders voor het leren van robots
Website
Open-source
Holosoma
Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
virtualhome · xavierpuigf
API voor een simulatieomgeving voor huishoudens met meerdere agenten.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen-onderzoekscode voor het genereren en leren van robotvaardigheden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mobile aloha · MarkFzp
Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
manif · artivis
Een C++11-bibliotheek met alleen headers voor de Lie-theorie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OpenVINS
Visueel-traagheidsschattingshulpmiddelen voor roboticaonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
PX4
Vluchtbesturingssoftware en interfaces voor robotplatforms in de lucht.
Vloot- en autonomiesystemenEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?