Software

Open-source

Wanderland: geometrisch gegronde simulatie voor belichaamde AI in de open wereld

Open-source

3D-bezettingskartering met meerdere resoluties van meerdere sensoren.

Open-source

Niet-lineaire MPC voor het hele lichaam voor planning en controle van humanoïde locomotiefmanipulatie in realtime

Open-source

In kaart brengen, lokaliseren en gebruiken van de navigatiestack met ROS2 Jazzy

Open-source

wpr_simulatie

Open-source

Geforceerd gecontroleerd montageproces. In echte en gesimuleerde omgeving. Met behulp van Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.

Open-source

Een protocol voor realtime overdracht en visualisatie van autonomiegegevens.

Open-source

ROS 2-integratie voor Ultralytics YOLO-waarnemingsmodellen.

Open-source

ROS 2-wrapper voor de ZED SDK

Open-source

SDK voor ruimtelijke perceptie voor ZED-camera's en robotica-toepassingen.

Open-source

Unity-robotsimulatietools met ROS-integratie.

Open-source

Browsergebaseerde visualisatie van live robotgegevens.

Open-source

Importeer URDF-robotbeschrijvingen in Unity voor robotvisualisatie en -simulatie.

Open-source

Een datastroomlooptijd voor robotachtige waarnemings- en controlepijplijnen.

Open-source

Een open-source simulatie-ecosysteem voor robotontwikkeling.

Open-source

Een open source Python-toolkit voor robotleren in de echte wereld.

Open-source

Gereedschappen voor bewegingsplanning en manipulatie voor robots.

Open-source

Een navigatieframework voor autonome mobiele robots.

Open-source

Een fysica-engine voor robotica, besturing en simulatie.

Open-source

Middleware en ontwikkelingstools voor robotsystemen.