Bewaarplaats
Open-source
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
FRC Java-robotsimulaties naar een hoger niveau tillen met Physics Engines
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
mapSlammer · jmtc7
Mijn eindscriptie. Visuele SLAM, DL, 3D schaarse en compacte kaarten en computervisie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
matrix · zsibot
MARiX is een geavanceerd simulatieplatform dat MuJoCo, Unreal Engine 5 en CARLA integreert om hifi-interactieve omgevingen voor robotica-onderzoek te bieden.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Matterix · AccelerationConsortium
Een digitale tweeling voor door robotica ondersteunde chemielaboratoriumautomatisering.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
mcap · foxglove
Containerformaat en tooling voor pub/sub- en robotica-opnames.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mcl 3dl · at-wat
Een ROS-pakket voor probabilistische lokalisatie van mobiele robots met 3D-lidar.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: naar taakgestuurde generatie van tafelbladscènes via ruimtelijk redeneren in 3D
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
metadrive · metadriverse
Rijsimulator voor onderzoek naar autonoom rijden en experimenten met meerdere agenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
metapod · laas
Op sjablonen gebaseerde robotdynamiekbibliotheek.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
mighty · mit-acl
MIGHTY: Hermite-spline-gebaseerde realtime trajectplanner voor UAV's met één en meerdere agenten en grondrobots (ROS 2). Geaccepteerd volgens IEEE RA-L.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
minisam · dongjing3309
Factorgrafiekraamwerk voor niet-lineaire optimalisatie van de kleinste kwadraten.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
mini turty · Rhoeby
ROS-pakket voor de Mini-Turty-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mjlab_playground · mujocolab
Een verzameling taken gebouwd op mjlab
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
ModAR code · adamhung60
De implementatie van het ModAR-wereldactiemodel met RoboTwin-trainingsworkflows.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mopa pd · clvrai
Onderzoek naar het distilleren van bewegingsplannerbeleid in visuele robotbesturing.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
mosaico · mosaico-labs
Mozaïeko - Het dataplatform voor fysieke AI
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
moss-robot-arms · jess-moss
Een opslagplaats voor betaalbare, eenvoudig te monteren robotarmen, ontworpen voor teleoperatietoepassingen.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Een MATLAB- en V-rep-implementatie voor bewegingsplanning voor de KUKA LBR iiwa-robotarm, waarbij herconfiguratie van nulruimte wordt uitgevoerd om obstakels te vermijden.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
motion_planning · rlnav
Robotpadplanning, mapping en verkenningsalgoritmen
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
motion_planning · thowell
Algoritme- en modelexperimenten voor het plannen van robotbewegingen. Geïmplementeerd in Julia.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
motrixsim docs · Motphys
Documentatie voor de MotrixSim multibody dynamica en robotica-simulatie-engine.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
moveo_ros · jesseweisberg
ROS-pakketten en Arduino-scripts die kunnen worden gebruikt om de BCN3D Moveo-robotarm in simulatie en in het echte leven te besturen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
mpc-rl · junhengl
MPC-geleide RL voor humanoïde voortbeweging en manipulatie
Bewegingsplanning en -controleEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?