Bewaarplaats
Open-source
semantic_slam · floatlazer
Realtime semantische slam in ROS met een draagbare RGB-D-camera
Navigatie & SLAMDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
spryped · bbokser
Code en documentatie voor de Spryped tweevoetige robot.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementatie van beleid voor 3D-stroomaanpassing voor manipulatie met één en twee armen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
abb_experimental · ros-industrial
Experimentele pakketten voor ABB-manipulatoren binnen ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph-onderzoekscode voor materiaal-adaptieve robotmanipulatiedynamiek.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
AdaPT · noitom-robotics
De officiële implementatie van "AdaPT: op weg naar professionele tennisstijlen voor humanoïde robots met adaptieve bewegingsplanning en tracking."
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
aerostack2 · aerostack2
Een ROS 2-framework voor autonome robotsystemen met meerdere antennes.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
AffordCraft · AffordCraft
Bouwt taakklare simulatiemiddelen op basis van afzonderlijke afbeeldingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
agnocast · autowarefoundation
Een rclcpp-compatibele echte zero-copy IPC-middleware die alle ROS-berichttypen ondersteunt, inclusief berichtstructuren die al door rosidl zijn gegenereerd.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
ai for robotics research · asandstar
AI-ondersteunde workflows, aanwijzingen en sjablonen voor robotica-onderzoek.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
aikido · personalrobotics
Hulpmiddelen voor robotkinematica, dynamiek en optimalisatie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
AirGym · emNavi
Isaac Gym-platform voor leren met drone-versterking.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
airobot · Improbable-AI
Een Python-bibliotheek voor robotleren - Een uitbreiding op PyRobot
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus is een open source dataset- en formaat-agnostisch harnas voor de meest compacte annotatie van robotleergegevens.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
armature · arpitg1304
Een browsergebaseerde roboticastudio voor scènes, demonstraties en experimenten.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Unity Robotics-demo's
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
ascent · Zeying-Gong
Trap naar succes: een online vloerbewust zero-shot object-doel navigatieframework via LLM-gestuurde grof-naar-fijn-verkenning
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ase_exploration · laurimi
Planning voor robotverkenning op basis van voorwaartse simulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
astroviz · CDonosoK
ROS2-pakket dat een teleoperatie-interface implementeert met behulp van QT
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementatie van een autonome mobiele robot met semantische segmentatie, objectdetectie, bewegingsplanning en besturingssystemen
Bewegingsplanning en -controleEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?