Software

Open-source

ROS 2-ontwikkelaarspakketten voor UFACTORY-robotproducten.

Open-source

Een leerroutekaart voor visuele SLAM-ontwikkeling.

Open-source

NVIDIA-versnelde ROS 2-pakketten voor camerabeeldverwerking.

Open-source

Visueel SLAM/odometriepakket gebaseerd op NVIDIA-versnelde cuVSLAM

Open-source

Open platform voor belichaamde agenten

Open-source

ROS 2 diagnosegateway met een REST API voor robotgegevens en -bewerkingen.

Open-source

Differentieerbare fysica-engine voor robotica, leren en controle.

Open-source

Een krachtige Isaac Sim-extensie voor het converteren van MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-bestanden naar Universal Scene Description (USD)-formaat

Open-source

Officiële repository van “MotionTrans: menselijke VR-gegevens maken leren op bewegingsniveau mogelijk voor robotmanipulatiebeleid”

Open-source

Hardware- en softwarebronnen voor een biomimetische, behendige robothand.

Open-source

CoSLAM is visuele SLAM-software die tot doel heeft meerdere vrij bewegende camera's te gebruiken om tegelijkertijd hun egobeweging en de 3D-kaart van de omringende scènes in een zeer dynamische omgeving te berekenen.

Open-source

RGB-D-encoder SLAM voor een robot met differentiële aandrijving in dynamische omgevingen

Open-source

SDK voor het loggen en visualiseren van robotica en fysieke AI-gegevens.

Open-source

Unitree Go2, Unitree G1-ondersteuning voor Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Open-source

Implementatie van de transformator uit het papier: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"

Open-source

Isaac Gym-leerraamwerk voor versterking van robotmanipulatoren.

Open-source

Diepgaande, NVIDIA-versnelde schatting van de pose van 3D-objecten

Open-source

Multimodaal mappingframework met visueel-traagheidsodometrie en multi-robotworkflows.

Open-source

Hulpmiddelen voor het bouwen en installeren van firmware voor micro-ROS.

Open-source

Deze code bevat een algoritme om stereovisuele SLAM te berekenen met behulp van zowel punt- als lijnsegmentfuncties.

Open-source

Demonstratie van landbouwvoertuigen met behulp van het RAI-framework.

Open-source

RGB-D SLAM voor ROS

Open-source

ROS 2-opdrachtregelextensie met behulp van taalmodellen.

Open-source

Een agentinterface voor interactie met op ROS gebaseerde robotsystemen.