Software

Open-source

Python-pakket voor robotleren.

Open-source

Een kalibratieroutine voor gewrichten voor viervoeters en manipulatoren om de sim-to-real-overdracht van isaaclab en mujoco naar echte robots te vergemakkelijken

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats

Open-source

U-arm: Lerobot-alles-cross-uitvoering-teleoperatie

Open-source

Toolkit voor het kwantitatief scoren van LeRobot-gegevensafleveringen.

Open-source

Bibliotheek met geometrie en structuur-van-beweging met meerdere weergaven.

Open-source

Officiële repository van "Buurmanbeeld verbeterd model voor visie en taalnavigatie"

Open-source

Officiële implementatie van "De verrassende effectiviteit van visuele odometrietechnieken voor belichaamde PointGoal-navigatie"

Open-source

Topologisch semantisch grafiekgeheugen voor navigatie met beelddoelen (CoRL 2022 mondeling)

Open-source

Versnelde bewegingsgeneratietools voor robotmanipulatie.

Open-source

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM met behulp van een puntgebaseerde impliciete neurale representatie voor het bereiken van mondiale kaartconsistentie [TRO 24]

Open-source

Spaarzaam gedecentraliseerd collaboratief simultaan lokalisatie- en mappingframework voor multi-robotsystemen

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van een taalmodelagent met een open einde in Minecraft.

Open-source

Een maatstaf voor taalgebaseerde robotmanipulatie in realistische 3D-scènes.

Open-source

AutoEval: autonome evaluatie van generalistisch robotmanipulatiebeleid in de echte wereld | CoRL 2025

Open-source

Officiële codebasis voor "Doe zoals ik doe: behendige manipulatiegegevens van alledaagse menselijke video's"

Open-source

DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen

Open-source

Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...

Open-source

Een veelzijdig teleoperation-framework voor robotmanipulatie met behulp van Meta Quest3

Open-source

Een open-source, full-stack robothals voor actieve perceptie

Open-source

DexUMI: de menselijke hand gebruiken als universele manipulatie-interface voor behendige manipulatie

Open-source

Modulair platform voor belichaamde intelligentiesimulatie en leerworkflows.

Open-source

Video-actiemodellen voor generaliseerbare robotbesturing die verder gaat dan VLA's

Open-source

Publieke implementatie van "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019