Wereldmodellen

Onderzoek

HAIC: Humanoïde Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

Onderzoek

Officiële implementatie van "Kinema4D: Kinematic4D-wereldmodellering voor spatiotemporele belichaamde simulatie"

Onderzoek

LiLa-WAM: lichtgewicht latent redeneren wereldactiemodel voor robotmanipulatie

Onderzoek

Broncodes voor het artikel "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

Onderzoek

MotuBrain: een geavanceerd wereldactiemodel voor robotbesturing

Onderzoek

Officiële implementatie van NavMorph: een zelfontwikkelend wereldmodel voor visie- en taalnavigatie in continue omgevingen (ICCV'25).

Onderzoek

OpenDW biedt een actiegeconditioneerd wereldmodelproject voor belichaamde intelligentie.

Onderzoek

Officiële code voor "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Stanford University)

Onderzoek

PointWorld bestudeert 3D-wereldmodellen voor robotmanipulatie.

Onderzoek

RynnWorld-4D: 4D belichaamde wereldmodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

repository voor het trainen van actiegeconditioneerde latente diffusiewereldmodellen voor het genereren van robotvideo's

Onderzoek

Officiële implementatie van ICLR'26-paper "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"

Onderzoek

UnifoLM-WMA-0: een World-Model-Action (WMA) raamwerk onder de UnifoLM-familie

Onderzoek

WAVE-Go: actie-aanpassing op Go2-W-wereldmodel, geverifieerd kaartloos opladen en Cosmos3-Edge hybride langeafstandsnavigatiedemo's

Onderzoek

WMNav: Visie-taalmodellen integreren in wereldmodellen voor objectdoelnavigatie

Onderzoek

WoW (World-Omniscient World Model) is een generatief wereldmodel dat is getraind op 2 miljoen robotinteractietrajecten, ontworpen om zich in de fysieke wereld voor te stellen, te redeneren en te handelen. In tegenstelling tot passief...