Bewaarplaats
Onderzoek
manipulate-anything · Robot-MA
Alles manipuleren: robots uit de echte wereld automatiseren met behulp van vision-taalmodellen [CoRL 2024]
RobotbeleidDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Robotbeleid
Vind beleid voor imitatieleer en aangeleerde controle voor robottaken.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
multitask_dit_policy · brysonjones
Een open-source implementatie van Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy voor robotmanipulatie zoals te zien op Boston Dynamics Atlas Humanoid en in "A Careful Examination of Large Behavior...
Robotbeleid
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
PULSE · ZhengyiLuo
Officiële implementatie van het ICLR 2024 spotlight-paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboGhost · gentlefress
De papiercode "From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance" geaccepteerd door ICLR'26
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboOmni · OpenMOSS
Een proactief robotmanipulatiemodel voor multimodale fysieke omgevingen
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
RTWholeBodyMPPI · jrapudg
We presenteren de eerste succesvolle implementatie van een op lichaamsbemonstering gebaseerd MPC-systeem op een echte viervoeterrobot. Onze aanpak maakt real-time, contactrijke voortbeweging en manipulatie mogelijk met behulp van...
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
RynnValue · alibaba-damo-academy
RynnValue: het schalen van robotische waardebasismodellen met tijdelijke afstand
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPanda
Dit is de coderepository voor het artikel Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, dat het ICRA 2025 beste artikel over multi-robotsystemen won en...
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
ScaleBFM · zengweishuai
De officiële implementatie van het artikel "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
simtoolreal · tylerlum
Officiële implementatie van SimToolReal: een objectgericht beleid voor zero-shot behendige gereedschapsmanipulatie
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
UHC · ZhengyiLuo
Officiële implementatie van de Universal Humanoid Controller in Mujoco. Ondersteunt Kinpoly (NeurIPS 2021) en EmbodyPose (NeurIPS 2022).
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
wasabi · martius-lab
Repository voor ons artikel: Agile vaardigheden leren via vijandige imitatie van ruwe gedeeltelijke demonstraties Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
Weave · xiaohu-art
Behendige loco-manipulatie van het hele lichaam leren door interacties tussen mens en object
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
XRZero-G0 · X-Square-Robot
XRZero-G0: de grens verleggen van behendige robotmanipulatie met interfaces, kwaliteit en ratio's
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
YOTO · hnuzhy
Code voor mijn paper "Je leert maar één keer: leer one-shot bimanuele robotmanipulatie uit videodemonstraties"
RobotbeleidSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen robotbeleid
Controleer hoe acties worden weergegeven en welke demonstraties of beloningen er zijn gebruikt. Beoordeel de distributieverschuiving en het gesloten-lusgedrag voordat u een getraind beleid op een andere robot gebruikt.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?