Simulation & Physik

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Ein digitaler Zwilling des Universal Robots UR3, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.

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Reinforcement Learning & Robotersimulation & verkörperte Intelligenz

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Verwendung des Repositorys

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ROS-basierte Universalroboter (z. B. UR3/e UR5/5, ...) mit Simulation in Gazebo.

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UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung…

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Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten in der PyBullet-Umgebung ausführt.

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Webbasierter URDF-Robotermodell-Editor mit 3D-Visualisierung und Export-Workflows.

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Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungs-Framework, das für die Aufgabensimulation eines Pick-and-Place-Roboters mit zwei Armen implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus zur Planung verwendet…

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Open-Source-Millimeterwellen-Radarsimulations-Framework des Instituts für Intelligente Systemtechnologien der Universität Klagenfurt und des Instituts für Mechatronik und Robotik der JOANNEUM RESEARCH

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Wanderland: Geometrisch fundierte Simulation für verkörperte KI in der offenen Welt

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wpr_simulation

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Kraftgesteuerter Montageprozess. In realer und simulierter Umgebung. Verwendung von Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.

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Ein Open-Source-Simulationsökosystem für die Roboterentwicklung.

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Eine Physik-Engine für Robotik, Steuerung und Simulation.