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robot descriptions · bxirobotics
Beschreibungsdateien für BXI-Robotermodelle.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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Beschreibungsdateien für BXI-Robotermodelle.
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Robotererlebnisspeicher zur Wiedergabe und Wiederherstellung.
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Anleitung und Fähigkeiten als Programmierassistent für die Entwicklung von Robotik-Software.
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ROS-Pakete für Robotiq-Roboterhardware.
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Kursarbeiten und Methodenimplementierungen zum Roboterlernen.
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Einheitliche Befehlszeilenschnittstelle für ROS-Entwicklungstools.
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Tools, die ROS-fähige Roboter mit Unity verbinden.
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Arduino- und CMake-Tools für SBUS-Empfänger und Servos.
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ROS-Treiber für die Roboterhand SCHUNK SVH.
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SenseAct: Ein Computerrahmen zur Entwicklung realer Roboterlernaufgaben
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Ein leichter Isaac Gym-Umgebungsbauer mit Roboterbeispielen.
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Python-Tools für 2D- und 3D-Positions- und Orientierungsdarstellungen.
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Dynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bezier-Kurven für die sim-to-reale Beinbewegung.
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TALOS-Robotermodelldaten für das Stack-of-Tasks-Framework.
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Terminalbasierte Visualisierung von ROS-Daten.
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Ein CPU-orientiertes Imitations-Lernlabor für Demos, Verhaltensklonen und Evaluierung.
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URDF- und Xacro-Modellbeschreibungen für Upkie-Zweibeiner mit Rädern.
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ROS 2-Integration für Ultralytics YOLO-Wahrnehmungsmodelle.
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Ein Open-Source-Python-Toolkit für das Lernen von Robotern in der realen Welt.
Frameworks für das Lernen von RoboternAUSWAHLHINWEISE
Überprüfen Sie Datenformate, Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen und unterstützte Umgebungen. Unterscheiden Sie die Trainingsinfrastruktur eines Frameworks von den Lizenzen und Anforderungen einzelner Richtlinien.
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