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🤖 Hardware-/Simulationsschnittstelle auf Basis von Ros-Steuerungen zur Entwicklung von RoboMaster-Robotern und Hochleistungsrobotern.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Ein ROS 2-Vision-Framework für RoboMaster-Roboter.
Wahrnehmung & Geometrie
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Für FTC entwickelte Bewegungsplanungsbibliothek für mobile Roboter auf Rädern
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RoboBrain-Forschungsarchiv für robotergestützte Manipulationsbegründungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Ein auf ROS2 und LLMs (wie GPT) basierendes Simulationsframework für Roboterinteraktionsaufgaben im Zeitalter großer Modelle
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🦾Machen Sie Ihren Roboter mit dem LLM-Agenten autonom. Richten Sie es genauso einfach ein wie normale Agenten in CrewAI oder Autogen
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Umgebungen im Fitnessstudio-Stil für Roboterlernen.
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Python-Bibliothek für Robotik-Trajektorien, Vorhersage- und Bewertungsmetriken.
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Moderne Roboter-Bewegungsplanungsbibliothek basierend auf Pinocchio.
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Roboter-Agent-Harness mit CLI und lokaler Webkonsole für LIBERO-Kurzbewertung
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3D-Roboterschnittstelle erstellt mit three.js.
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Doosan-Roboterarm, Simulation, Steuerung, Visualisierung in Gazebo und ROS2 für Reinforcement Learning.
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Anleitung und Fähigkeiten als Programmierassistent für die Entwicklung von Robotik-Software.
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SO-101 Sim-to-Real-Experimente mit MuJoCo-Demonstrationen und ACT.
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Robotik-Toolbox für MATLAB
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