Forschen und Lernen

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Eine Community-Ressourcensammlung, die verkörperte KI-Papiere, Projekte, Kurse, Tools und Datensätze verbindet.

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Embodied AI Zero to Hero ist ein zweisprachiger Leitfaden, der das Lernen, die Grundlagen und die Bewertung von Robotern behandelt.

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Python-orientierte Lernressourcen zum Erstellen von Roboterprojekten und zum Verständnis von VLA-Workflows.

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Überblick über modernste Imitationslerntechniken für die Robotermanipulation, die eine Verallgemeinerung auf verschiedene Aufgaben und Umgebungen ermöglichen.

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Eine KI-Forschungsorganisation, die robotergestützte Lern- und Modellsysteme entwickelt.

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Ein offener Lernleitfaden zu Robotikkonzepten, Software und Lernressourcen.

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Begleitrepository für „Evolution of Humanoid Locomotion Control“ in Science Robotics (2026)

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Forschungsarbeiten, Projekte und Lernreferenzen für humanoide Bewegungsintelligenz.

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Einführung in autonome Roboter

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Projektseite für Roboterimitationslernen durch Trajektorienstandardisierung.

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Die Liste der Roboterelektronik sammelt elektronische Module, Motortreiber, Aktuatoren und andere Roboter-Hardware-Ressourcen.

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Sie können Slam Schritt für Schritt erlernen, es gibt viele Tutorials

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Ein Forschungslabor, das KI, Robotik und intelligentes Rechnen umfasst.

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Forschungsbeschreibung und Referenzen für das Motus2-Weltmodellprojekt für geschickte Manipulation; Die Implementierungsfreigabe ist nicht festgelegt.

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Diese Tutorials decken eine Vielzahl gängiger Robotikaufgaben und -steuerungen ab und bieten eine umfassende Einführung in die Verwendung von Mujoco für die Robotiksimulation. Jedes Tutorial ist so konzipiert, dass es…

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Dieses API Evangelist-Repository ist ein unabhängiges Profil der Robot-Skill-API-Oberfläche von Neuracore.

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Paper-Reading-Liste von DeepTimer-Robot-Lab

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Leitfaden zur Photogrammetrie. Photogrammetrie wird häufig in den Bereichen Luftbildvermessung, Landwirtschaft, Architektur, 3D-Spiele, Robotik, Archäologie, Bauwesen, Notfallmanagement und Medizin eingesetzt.

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Physical AI Atlas Data katalogisiert physische KI-Modelle, Hardware, Plattformen, Labore und Unternehmen.

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Das ArcheBase Physical AI Handbook behandelt VLA, Weltmodelle, Robotersteuerung, Bewertung und Datenpraktiken.

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Forschungsbriefings zu physischer KI, Roboterlernen und industriellem Einsatz.

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robolings bietet kleine Roboter-Lernübungen zu Kinematik, Steuerung und Richtlinienmethoden.

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Wöchentliche MATLAB-Übungen des Kurses „Robot Dynamics“, ETH Zürich (Herbst 2020).

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robotlearning sammelt Papiere, Datensätze, Benchmarks und Tutorials zum Roboterlernen.