具身智能与机器人资源导航
探索用于物理、控制和机器人学习的机器人仿真软件。
面向机器人初学者的基于ROS的开源仿真环境
将在 ROSCon2023 上展示的开放 3D 引擎 (O3DE) 中的拥挤仓库的大规模多机器人模拟
多智能体机器人模拟器
SO-101行为克隆和PPO复制注释和评估工作流程。
SoRoSim:用于混合软刚性机器人的MATLAB工具箱
使用ros_control在Gazebo中模拟简单的阿克曼转向车辆。
交互式机器人辅助缝合模拟
配备视觉和触觉传感的MuJoCo机器人环境的集合
Isaac Lab用于TienKung腿式机器人研究的工作流程。
一种用于软机器人技术和强化学习的基于CUDA的高性能物理模拟沙箱。
视觉逼真的水下机器人模拟器UNV-Sim
具有USB摄像头和真空夹具的ROS-Gazebo中的通用机器人(UR5)拾取和放置模拟
用于UR5e到达和操作的MuJoCo强化学习环境。
Vitruvio是用于腿式机器人的快速腿设计分析和优化的框架。仿真框架的目的是指导腿式机器人设计的早期阶段。结局……
玩V-REP学习机器人
具有传感器模型和控制器接口的机器人仿真环境。
选型说明
比较物理保真度、渲染、机器人资产支持和Python接口。 MuJoCo适合物理和控制实验； Gazebo 将仿真与 ROS 生态系统连接起来； Isaac Sim 支持机器人模拟和合成数据。选择之前请检查当前的 GPU 和许可证要求。
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