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EmbodiedSplat · 0nandon
《EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding》的官方代码
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查找点云处理、校准和几何估计库。
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oh-distro · openhumanoids
集成的人形控制、规划和感知系统。由麻省理工学院和爱丁堡大学为波士顿动力 Atlas 和 NASA Valkyrie 人形机器人开发
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OptiGeo · mx-liu6
论文：“OptiGeo: Efficient Moneye Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes”的正式实施
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Super-LiDAR-Intensity · IMRL
这是IEEE-RAL'26论文“Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”的代码库
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围绕传感器模态、校准假设和所需的几何输出选择工具。连接管道之前检查数值精度、运行时间要求和数据约定。
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