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用于Hello Robot Stretch移动操纵器的ROS 2包。

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这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统。

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这是IEEE-RAL'26论文“Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”的代码库

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SuperPoint+ORB_SLAM2

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交互式机器人辅助缝合模拟

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该 PyBullet 项目生成合成 RGB-D 抓取数据并训练看不见的对象操纵基线。

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用于富含接触操作的触觉预测和动作校正研究。

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配备视觉和触觉传感的MuJoCo机器人环境的集合

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对机器人代理的任务感知情景存储器压缩的研究。

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用于机器人的电话遥控操作

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又名傅里叶高级机器人远程操作系统（F.A.R.T.S.）💨

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一组用于任何机器人的通用远程操作工具。

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用于工业机器人应用的运动规划基础设施。

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涉及投掷和守门任务的机械臂实验。

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Isaac Lab用于TienKung腿式机器人研究的工作流程。

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TI毫米波雷达ROS驱动程序（具有传感器融合和混合）

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一种用于软机器人技术和强化学习的基于CUDA的高性能物理模拟沙箱。

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TortoiseBot是一种对学习者非常友好且经济高效的基于ROS的开源移动机器人，能够进行远程操作、手动以及自主测绘、导航……

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视觉逼真的水下机器人模拟器UNV-Sim

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📣 [IEEE IROS 2023] IROS 23论文“新颖环境中的不确定性感知激光雷达位置识别”的官方存储库

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用于Unitree Go2W四足机器人的统一的、AI代理友好的SDK，其能够通过单个API接口实现感知、规划和控制的无缝集成。

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使用TCP/IP网络通信控制带有RG2抓手的UR5机器人

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这是一个关于使用基于ROS和Gazebo模拟的深度强化学习的机器人操纵运动规划的项目

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具有USB摄像头和真空夹具的ROS-Gazebo中的通用机器人(UR5)拾取和放置模拟