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用于人形机器人原型设计的基于OpenRAVE的环境。

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MoveIt 2的Python接口。

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用于流形上可微分机器人的库。

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用于从Python控制Robotiq公司夹具的库

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SoftBank Robotics机器人的子弹模拟

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:dog2:基于OCS2:Unitree AlienGo+Z1的使用MPC和WBC的四足机械臂规划器和控制器

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一个 CLI 适用于您的所有机器人。连接它们，指挥它们，让它们一起工作，每个大脑都有一个 LLM（Claude、OpenAI、Gemini、Grok，或通过 Ollama 或 vLLM 本地）、手臂的 VLA 以及……

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使用ros在pybullet环境中模拟的MIT迷你猎豹四足机器人。

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一种基于单刚体模型并用Python编写的四足机器人的模型预测控制器。基于梯度 (acados) 或基于采样 (jax)

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使用强化学习的四足动物运动的指南和工作流程。

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用于机器人远程操作的辐射场的实现

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使用RAI框架的机器人臂操纵演示。

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用于从帧顺序进展进行控制的Rank-Then-Act研究代码。

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机器人移动履行系统的模拟框架

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RBY1移动操纵器的机器人描述资产。

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护理机器人RCareWorld仿真环境

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Reachy机器人的URDF描述。

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Real2Render2Real:在没有动力学模拟或机器人硬件的情况下缩放机器人数据

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论文的开源代码：Real-to-Sim Robot Policyvaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions。

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用于自主移动机器人的感知和AI组件。

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跨集群体现智能云原生平台。使用 Kubernetes 原生 CRD、统一作业调度、跨集群 Pod 网络以及……管理跨集群体现的 AI 工作负载

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用于四足机器人运动的 MPC 控制的深度 RL

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用于强化学习的模块化、原语优先、Python优先的 PyTorch 库。

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用于运动学、动力学、运动规划和控制的C++机器人库。