科研与学习

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涵盖机器人技术和强化学习的课程实验室。

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机器人学习教程提供关于机器人技术和机器人学习的教程的源材料。

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这是 Udemy 上使用 NAV2 和 TurtleBot3 的 ROS2 自动驾驶和 SLAM 课程的存储库。

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基于概率机器人学书籍的机器人算法的ROS 2实现

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涵盖SLAM的几何和学习方法的手稿和配套代码。

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SLAM课程的代码练习

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研究机器人学习和与人交互的研究实验室。

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通过交互和学习研究机器人智能的学术实验室。

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致力于视觉理解和具身学习的学术实验室。

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TIAGo机器人公开教程

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研究机器人感知和学习的学术实验室。

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研究机器人状态估计和学习的学术实验室。

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VLA Diffusion Policy Robotics收集关于用于机器人操作的扩散的论文和资源。

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VLA论文阅读笔记提供机器人策略论文的阅读笔记和索引。

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链接具体AI项目、数据集和机器人资源的发现列表。

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机器人协会的技术和应用工作组的概述。

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机器人定义和机械结构的行业协会参考。

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机器人力学、规划和控制的学习材料。