科研与学习

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机械臂微分运动学教程

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slambook第2版

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视觉SLAM 14个讲座英文版。

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视觉SLAM讲座附带的示例和学习材料。

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具身视觉研究主题的阅读清单

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令人敬畏的机器人基础模型

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Frank Dellaert 和 Seth Hutchinson 的基于笔记本的书“机器人学和感知简介”

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🔥 用于具体操作的数据金字塔：一项调查

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关于具体人工智能的世界行动模型的论文、解释者和资源的精选集

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Arduinobot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印机器人手臂。其简单的设计和低成本使其成为优秀的学习工具，在“机器人和ROS 2 -边做边学！…

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动态SLAM、终身SLAM研究(激光雷达、视觉、传感器融合等)

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关于嵌入式人工智能和相关研究/行业驱动资源的精彩论文的精选列表。

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策划的具体化人工智能列表：调查、VLA模型、数据集、模拟器、类人机器人、机器人学习和安全资源。

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人形机器人学习的论文列表。

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关于使用强化学习（RL)和模拟真实技术的腿式机器人运动的精彩材料的精选列表。

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:sunglasses:多体动力学仿真论文资源精选列表

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关于机器人学习的精彩列表。

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SLAM资源精选列表

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在跑跑机器人群中讨论VIO

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Bumperbot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印自动驾驶机器人。其简单的设计和低成本使其成为一个优秀的学习平台，在《自动驾驶和ROS 2 - 学习...