硬件平台

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历史参考：用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度可操纵的机器猫。

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open-quadruped是具有步态生成和身体姿势控制的3D打印四足机器人项目。

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BetaBots机器人手臂项目提供了可3D打印的机器人手臂设计。

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SO-ARM100/101平行夹具为SO-ARM项目提供3D打印夹具设计。

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Poppy Humanoid是一种开源3D打印人形机器人。其模块化设计针对研究和教育目的进行了优化，可进行广泛的应用和实验。

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使用ROS的差动驱动移动机器人。

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Microban是具有CAD和设置资源的紧凑型可3D打印人形机器人项目。

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Maker's Pet Loki 是具有组装和设置资源的 3D 打印 DIY 家用机器人。

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用于教育硬件项目的可打印机器人臂设计。

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RoboPrime是具有固件和硬件资源的3D打印人形机器人项目。

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agibot_x1_hardware提供AgiBot X1的硬件设计。

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一种用于模仿学习实验的双手操作平台。

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为可访问的机器人研究而设计的人形硬件项目。

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BotBrain结合了模块化硬件和网络界面，用于腿式机器人远程操作、导航和绘图。

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绞盘驱动器是使用绞盘驱动减速器的机器人致动器测试台。

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DIY 3D打印四足机器人。

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一种用于演示采集的臂形遥控操作界面。

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用于Raspberry Pi的GoPiGo机器人软件和设置资源。

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GrowBot探索了一种从头开始学习行为的简单机器人。

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一种用于采集全身操纵演示的移动双手平台。

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用于移动机器人研究的小型自主车辆平台。

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用于扭矩控制运动研究的模块化机器人硬件设计。

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简单、低成本的机器人夹具

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🐕 Orion 是我从头开始设计、构建和编程的 ROS2 驱动的 12 自由度四足机器狗。