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硬件平台 / 科研
BotBrain · botbotrobotics
BotBrain结合了模块化硬件和网络界面，用于腿式机器人远程操作、导航和绘图。
概述
BotBrain combines modular hardware and a web interface for legged-robot teleoperation, navigation and mapping.<br><br>Publisher summary：“Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring. 3D-printable hardware that runs on ROS2.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- botbotrobotics
- 主要语言
- TypeScript
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BotBrain Open Source (BBOSS) <img src="docs/images/boteyes.png" alt="🤖" width="50" style="vertical-align：middle;">
- Compleate features list
- Multi-Robot Platform Support
- Hardware & Sensors
- AI & Perception (Coming Soon)
- Autonomous Navigation
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