Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mars · rock-simulation
Robotforskningsverktyg för simulering och visualisering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ml agents · Unity-Technologies
Verktygssats för att träna intelligenta agenter i Unity-spel och simuleringar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB och Simulink verktyg för fordons kinematik, visualisering och sensorsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-paket som möjliggör kontroll, visualisering och simulering av Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modellversion C3
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid-simuleringsintegration med ROS- och hrpsys-verktyg.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
icub models · robotology
URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
flingbot · real-stanford
Det här arkivet innehåller kod för att träna och utvärdera FlingBot i både simulerings- och verkliga inställningar på en dual-UR5-robotarmskonfiguration för Ubuntu 18.04
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
graspit · graspit-simulator
Ta tag i det! simulator för forskning om robotgrepp.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim applikation för att utveckla, simulera och testa AI-drivna robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Flyg drönare i en CARLA-värld!! En enhetlig infrastruktur för luft-mark-förkroppslig intelligens
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ytterligare simuleringsmiljöer inomhus och utomhus för Clearpath-robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GSWorld · luccachiang
Officiell implementering av uppsatsen "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulering & fysik
Förvar
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
arm · jmichiels
Robotarmsimulering med hjälp av Gazebo, ROS Control och MoveIt.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cassie-mujoco-sim · osudrl
Ett simuleringsbibliotek för Agility Robotics Cassie-robot med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
comfree_warp · asu-iris
En GPU-Parallell analytisk fysikmotor med mujoco API-kompatibilitet
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
CoppeliaSim
En robotsimulator med scenmodellering och fjärrkontrollgränssnitt.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?