Förvar
Öppen källkod
baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo Simulation gränssnitt för Baxter Research Robot
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Simulering & fysik
Utforska fysikmotorer och simuleringsplattformar för att utveckla och testa robotsystem.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
benchbot · qcr
BenchBot är ett verktyg för att sömlöst testa och utvärdera semantiska scenförståelseverktyg i både realistisk 3D-simulering och på riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
bipedal robot som går simulering med pybullet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
BipedRobot · AsterisCrack
Tvåfota rörelseforskning med djup RL, Isaac Lab och MuJoCo.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
CASPR · darwinlau
Kabel-robot analys och simuleringsplattform för forskning med öppen källkod
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Simuleringsforskning om belöningsinlärning från mänskliga tillståndskorrigeringar och förtydliganden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cloisim · lge-ros2
Unity 6-baserad multirobotsimulator för ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamera, djup, IMU, GPS och storskalig robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulering för iRobot® Create® 3 utbildningsrobot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
deepbots · aidudezzz
En Python-förstärkningsinlärningsomslag för Webbots.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dexscrew · x-robotics-lab
Lär dig skickliga manipulationsfärdigheter från imperfekta simuleringar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
docker for robotics · 2b-t
Docker och Docker Compose-praxis för ROS-simulering och hårdvaruarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
drl grasping · AndrejOrsula
Djupa förstärkningsinlärningsexperiment för robotgrepp från okträd.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Ett simuleringssystem baserat på ROS och Gazebo som är speciellt byggt för multi-robot uppgiftsallokering (utforsknings- och förstörelseproblem)
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer är en diffusionsmodell i ett steg som tar bort rekonstruktionsartefakter från renderade vyer för simulering av autonoma fordon och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
flappy · purdue-biorobotics
En dynamisk simulering med öppen källkod för flaxande vingrobotar och djur
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fly-brain · erojasoficial-byte
Embodied Drosophila: 138 639-neuron helhjärna connectome simulering (FlyWire v783) i en biomekanisk kropp (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Syn, lukt, smak, flykt och framväxande...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Mekaniska, elektroniska, simulerings- och mjukvaruresurser för en robot med öppen hjulbent.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Ett enkelt verktyg för att generera lusthusterräng med hjälp av satellitbilder och DEM-data.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
genesislab · Renforce-Dynamics
Ett lätt robotics RL-ramverk byggt på Genesis med IsaacLab-justerade API: er, vilket möjliggör snabb uppgiftsutveckling och enkel migrering från befintliga IsaacLab-miljöer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
GenSim · liruiw
Generera robotsimuleringsuppgifter via stora språkmodeller
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja simulering & fysik
Välj mellan kontakttrohet, sensorrendering, robottillgångar och beräkningskrav. Bekräfta versioner och licenser som stöds innan du jämför simuleringshastighet eller överför policyer till hårdvara.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?