Robotinlärningsramar

Öppen källkod

Implementering av transformatorn från tidningen: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"

Öppen källkod

Isaac Gym förstärkningsinlärningsram för robotmanipulatorer.

Öppen källkod

Bygg och firmware-installationsverktyg för mikro-ROS.

Öppen källkod

Lantbruksstyrda fordonsdemonstration med RAI-ramverket.

Öppen källkod

ROS 2 kommandoradstillägg med språkmodeller.

Öppen källkod

Ett agentgränssnitt för interaktion med ROS-baserade robotsystem.

Öppen källkod

Implementering av policy för 3D-flödesmatchning för enarms- och tvåarmsmanipulation.

Öppen källkod

AI-assisterade arbetsflöden, uppmaningar och mallar för robotforskning.

Öppen källkod

Ett pythonbibliotek för robotinlärning - En tillägg till PyRobot

Öppen källkod

Unity Robotics Demos

Öppen källkod

autoware_core

Öppen källkod

Verktyg för att söka efter robotik och drönardata via en MCP-server.

Öppen källkod

Säker robotinlärning

Öppen källkod

Python-verktyg för att interagera med MicroPython-kompatibla kort.

Öppen källkod

En snabb parallell kinematisk 3D-skrivare som använder kablar och vinschar som ställdon.

Öppen källkod

En text-till-CAD-webbapplikation med öppen källkod.

Öppen källkod

ROS-paket för IQR Caster-roboten.

Öppen källkod

ROS-paket som kombinerar robotplattformar Caster och Kinova.

Öppen källkod

CHEK EGO Miner från Qingkong Technology: använd CHEK mobil och Qingkong Miker desktop för att samla in förstapersons EGO-data för förkroppslig AI.

Öppen källkod

Modeller för fysiskt sunt förnuft och förkroppsligat beslutsfattande.

Öppen källkod

Bibliotek, verktyg och uppgifter för robotforskning från Google DeepMind.

Öppen källkod

Programvara för Mark Robers Domino Robot-projekt.

Öppen källkod

URDF-modell av den mänskliga roboten Draco3.

Öppen källkod

Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination, implementerad i PyTorch.