Förvar
Öppen källkod
CalibrationTools · tier4
sensorkalibreringsverktyg för autonom körning och robotik
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Extrinsisk kalibrering av en kamera och 2d-laser
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
CASPR · darwinlau
Kabel-robot analys och simuleringsplattform för forskning med öppen källkod
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
caster man ros · I-Quotient-Robotics
ROS-paket som kombinerar robotplattformar Caster och Kinova.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
cerulion · cerulion-inc
Den öppna källkodsrobotens körtid som registrerar en körning, kör den igen mot ny kod och returnerar en utgångskod.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Officiell implementering av Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Godkänd i NeurIPS 2025.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner från Qingkong Technology: använd CHEK mobil och Qingkong Miker desktop för att samla in förstapersons EGO-data för förkroppslig AI.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
ROS och TensorFlow autonoma racerbilsprojekt med inlärt körbeteende.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Simuleringsforskning om belöningsinlärning från mänskliga tillståndskorrigeringar och förtydliganden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cloisim · lge-ros2
Unity 6-baserad multirobotsimulator för ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamera, djup, IMU, GPS och storskalig robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
clover · CopterExpress
ROS-verktyg och Raspberry Pi-bilder för PX4-drivna drönare.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
control toolbox · ethz-adrl
C++ verktygslåda för robotik, optimal kontroll och modellförutsägande kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: Joint Coordinate and Sparse Parametric Encodings for Neural Real-Time SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modeller för fysiskt sunt förnuft och förkroppsligat beslutsfattande.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CppRobotics · giacomo-b
C++-bibliotek med endast rubriker för robotik, kontroll och vägplaneringsalgoritmer. Arbete pågår, bidrag är välkomna!
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
CppRobotics · onlytailei
cpp-implementering av robotalgoritmer inklusive lokalisering, kartläggning, SLAM, vägplanering och kontroll
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulering för iRobot® Create® 3 utbildningsrobot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
crisp_controllers · learnsyslab
CRISP – Kompatibla ROS2-kontroller för inlärningsbaserade manipulationspolicyer
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ctrlx automation sdk ros2 · boschrexroth
Utvecklingssatsen ctrlX AUTOMATION för ROS 2.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?