Repozytorium
Otwarte źródło
robot descriptions · bxirobotics
Pliki opisowe dla modeli robotów BXI.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
robot experience memory · aditya89bh
Pamięć doświadczenia robota do odtwarzania i odtwarzania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics agent skills · arpitg1304
Wskazówki i umiejętności asystenta kodowania w zakresie tworzenia oprogramowania dla robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robotiq · ros-industrial-attic
Pakiety ROS dla sprzętu robota Robotiq.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Zajęcia i wdrożenia metod uczenia się za pomocą robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ros command · MetroRobots
Ujednolicony interfejs wiersza poleceń dla narzędzi programistycznych ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ros reality · h2r
Narzędzia łączące roboty obsługujące ROS z Unity.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
sbus · bolderflight
Narzędzia Arduino i CMake dla odbiorników i serwomechanizmów SBUS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
Sterowniki ROS do ręki robota SCHUNK SVH.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SenseAct · kindredresearch
SenseAct: platforma obliczeniowa do opracowywania zadań uczenia się robotów w świecie rzeczywistym
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
shifu · 42jaylonw
Lekki kreator środowiska Isaac Gym z przykładami robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
spatialmath python · rai-opensource
Narzędzia Pythona do reprezentacji pozycji i orientacji 2D i 3D.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Randomizowana modulacja dynamiki i domeny z krzywymi Beziera dla poruszania się na nogach od Sima do prawdziwego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
talos data · stack-of-tasks
Dane modelu robota TALOS dla platformy Stack-of-Tasks.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
termviz · carzum
Wizualizacja danych ROS oparta na terminalu.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Laboratorium uczenia się przez naśladownictwo zorientowane na procesor, służące do demonstracji, klonowania zachowań i oceny.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
upkie description · upkie
Opisy modeli URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
yolo ros · mgonzs13
Integracja ROS 2 z modelami percepcji Ultralytics YOLO.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
LeRobot
Zestaw narzędzi Pythona typu open source do uczenia się robotów w świecie rzeczywistym.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?