Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot-ros · ycheng517
Lekki interfejs do sterowania ramionami robotów opartymi na ROS za pomocą LeRobot
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot so101 · atomictan
Społecznościowe uczenie się przez naśladownictwo i przepływy pracy RL dla prawdziwego ramienia SO-101.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
linux isolate process · adityapande-1995
Izolacja procesów w systemie Linux za pomocą funkcji unshare, z przypadkami użycia ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lively · Wisc-HCI
Zestaw narzędzi do dowodzenia robotami za pomocą mieszanych sposobów interakcji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: niedrogi czujnik LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D do robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ManiFlow Policy · geyan21
Badanie polityki manipulacji robotami z wykorzystaniem szkolenia w zakresie przepływu spójności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mcap · foxglove
Format kontenera i narzędzia do nagrań pub/sub i robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: w stronę generowania scen stołowych sterowanych zadaniami za pomocą rozumowania przestrzennego 3D
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ModAR code · adamhung60
Wdrożenie modelu światowego działania ModAR z przepływami pracy szkoleniowymi RoboTwin.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
msgq · commaai
Wiadomości Pub/sub dla Pythona, C i C++.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mulligan · ankile
Badania dotyczące gromadzenia danych pod kątem wydajności na potrzeby uczenia się na robotach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
open drawer · Akbro23
Eksperyment z otwieraniem szuflad za pomocą dotyku z pi0.5 i Genesis.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Physical AI Operating System · autonomous-ai
Projekt systemu operacyjnego łączący agentów AI ze sprzętem fizycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio to kompleksowa platforma do szkolenia robotów w zakresie wykonywania zadań poprzez naśladowanie uczenia się na podstawie demonstracji prowadzonych przez ludzi.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
piper ros · mgonzs13
Integracja tekstu na mowę Piper dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pymoveit2 · AndrejOrsula
Interfejs Pythona dla MoveIt 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rai manipulation demo · RobotecAI
Demonstracja manipulacji ramieniem robota przy użyciu frameworka RAI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rby1 description · uynitsuj
Zasoby opisu robota dla manipulatora mobilnego RBY1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
reachy description · aubrune
Opisy URDF dla robota Reachy.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rl · pytorch
Modułowa, przede wszystkim prymitywna, a przede wszystkim Pythona biblioteka PyTorch do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboBrain · FlagOpen
Repozytorium badawcze RoboBrain dotyczące rozumowania manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboRSI · nssmd
Wiązka robot-agent z interfejsem CLI i lokalną konsolą internetową do krótkiej oceny LIBERO
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robot action representation · douglasswng
Implementacje polityki manipulacji robotem dla zadania Push-T w LeRobot.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?