Zbiory danych

VSLAM-LAB · VSLAM-LAB

Kompleksowe ramy dla systemów i zbiorów danych Visual SLAM

Pokazy robotów

Wild-Places · csiro-robotics

🏞️ [IEEE ICRA2023] Oficjalne repozytorium artykułu „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments”, który ukaże się w 2023 roku IEEE International…

Pokazy robotów

touchdown · lil-lab

Touchdown zapewnia nawigację w języku naturalnym i dane przestrzenne.

BEHAVE

Dane dotyczące interakcji człowiek-obiekt na potrzeby badań rekonstrukcji ciał i obiektów.

Dane dotyczące ruchu i interakcji

GRAB

Dane chwytające całe ciało człowieka do badania interakcji z obiektami.

Dane dotyczące ruchu i interakcji

Objaverse

Zasoby obiektów 3D do wizualnego uczenia się i badań symulacyjnych.

Zasoby scen i obiektów

RoboTurk

Projekt kolekcji demonstracyjnej do nauki manipulacji robotami.

Pokazy robotów

ShapeNet

Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.

Zasoby scen i obiektów