Robotsimulatie

Onderzoek

DexGarmentLab: behendige kledingmanipulatieomgeving met generaliseerbaar beleid

Onderzoek

Bronrepository voor de klassieke Gazebo-robotsimulator.

Onderzoek

GRADE: Het genereren van geanimeerde dynamische omgevingen voor roboticaonderzoek

Onderzoek

Webots-simulatie van tweevoetige robot op wielen met behulp van modelgebaseerde LQR (van een niet-gegradueerd afstudeerproject)

Onderzoek

Platform voor algemene ontwikkeling van robotintelligentie

Onderzoek

Mujoco Gym-omgeving voor de besturing van viervoetige robots

Onderzoek

Simulatiesoftware (ROS/MATLAB) voor HECTOR Humanoid Robot-voortbewegingscontrole/tweevoetige voortbewegingscontrole/op kracht en moment gebaseerde MPC

Onderzoek

Een indoor robotsysteemsimulatie- en navigatieproject met behulp van ROS.

Onderzoek

Raamwerk voor het bouwen van parallelle multifysica-simulatiesoftware.

Onderzoek

Legged Robot Isaaclab-uitbreiding

Onderzoek

RL-bewegingstraining en implementatieworkflows voor de Microduck tweevoeter.

Onderzoek

Simulatieomgevingen en tooling voor het MimicGen robotdatageneratieproject.

Onderzoek

Een van Microduck afgeleid tweevoetig platform met MuJoCo RL en sim-to-real workflows.

Onderzoek

OceanSim: een GPU-versneld raamwerk voor perceptiesimulatie van onderwaterrobots

Onderzoek

Laten we papieren simulaties reproduceren van multi-robotsystemen, formatiecontrole, gedistribueerde optimalisatie en coöperatieve manipulatie.

Onderzoek

Detectie van luchtobjecten met behulp van een drone met PX4 Autopilot en ROS 2. PX4 SITL en Gazebo Garden gebruikt voor simulatie. YOLOv8 gebruikt voor objectdetectie.

Onderzoek

PyBullet-implementaties van MuJoCo-omgevingen in gymstijl.

Onderzoek

Gearchiveerde lichtgewicht 3D-fysica-engine.

Onderzoek

Train de voortbeweging van viervoeters met behulp van versterkingsleren in Mujoco

Onderzoek

Een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.

Onderzoek

Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie

Onderzoek

C++-bibliotheek voor 3D-fysica-simulatie.

Onderzoek

3D-simulatie, voorwaartse en inverse kinematica van een robotarm in C# met behulp van WPF en helix-toolkit

Onderzoek

Simulator van UR5-robotarm met Robotiq-grijper, gebouwd met MuJoCo