Kaders voor het leren van robots

Onderzoek

Een URDF-model van de Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.

Onderzoek

Onderzoekscode voor versterkend leren met aangeleerde vaardigheden.

Onderzoek

Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.

Onderzoek

URDF-, SDF- en mesh-middelen voor roboticaprojecten.

Onderzoek

Hulpmiddelen voor het lezen van Dex-Net-object-, greep- en grijpkwaliteitsgegevens.

Onderzoek

URDF- en mesh-middelen voor de Agility Robotics Digit-robot.

Onderzoek

ROS 1 URDF- en Collada-modelmiddelen voor de Poppy Ergo Jr-robot.

Onderzoek

ROS-pakketten voor Kinova Kortex robotarmen.

Onderzoek

Een open robotmaaier-upgradeproject met behulp van RTK GPS.

Onderzoek

Belichaamde vraag-antwoordomgeving en trainingscode voor agenten.

Onderzoek

Trainingscode voor versterkend leren voor AgiBot X1.

Onderzoek

URDF-model van de mensachtige robot JAXON.

Onderzoek

ACID: actie-voorwaardelijke impliciete visuele dynamiek voor manipulatie van vervormbare objecten

Onderzoek

De inferentiemodule voor AgiBot X1.

Onderzoek

Een runtime-framework voor moderne robotica-toepassingen.

Onderzoek

Materialen op de projectpagina voor beleidsleren onder begeleiding van agentenprioriteiten.

Onderzoek

Een MATLAB-roboticatoolbox voor het onderwijs.

Onderzoek

Een asymmetrische actor-criticus-implementatie van TensorFlow voor op afbeeldingen gebaseerd robotleren.

Onderzoek

Een platform voor het bedienen en uitbreiden van ROV-, USV- en robotsystemen.

Onderzoek

Een raamwerk voor versterkend leren voor de voortbeweging van humanoïde robots.

Onderzoek

De CoppeliaSim-kernbibliotheek.

Onderzoek

Onderzoek naar de implementatie van verdeel-en-heers-versterkingsleren.

Onderzoek

SO-ARM101 dual-view ACT-experimenten met gedocumenteerde runtime-beveiligingen.

Onderzoek

FluxVLA biedt VLA-engineeringbronnen die gegevensvoorbereiding en robotinzet omvatten.