Kaders voor het leren van robots

Open-source

Onderzoekscode voor versterkt belichaamd redeneren bij robotmanipulatie.

Open-source

Onderzoekscode en evaluatierecords voor uitvoerbare robotmanipulatiedoelen.

Open-source

C++ machine learning-bibliotheek voor embedded elektronica en robotica.

Open-source

Op 3D-flow gebaseerd beleid voor robotmanipulatie.

Open-source

Ingebouwde stuurautomaatfirmware en systeembronnen.

Open-source

ROS 2-integratiepakketten voor Franka-onderzoeksrobots.

Open-source

ROS-integratiepakketten voor Franka-onderzoeksrobots.

Open-source

ACDC4Robot: geautomatiseerde conversie van beschrijvingsconventies voor robots van ontwerp naar leren

Open-source

Onderzoekscode voor het leren van algemene bewegingsstromen als robotaffordances.

Open-source

"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real

Open-source

Experimenten met online versterkend leren waarbij taalmodellen worden gefundeerd in BabyAI-Text.

Open-source

HapticWAM-onderzoekscode voor het distilleren van aanraking in een wereldactiemodel.

Open-source

Robotmodelpakketten voor de IIT Dagana-grijper.

Open-source

ROS-pakketten voor Interbotix-robotarmen.

Open-source

Arduino- en CMake-stuurprogramma's voor geselecteerde InvenSense IMU's.

Open-source

NVIDIA-versnelde, diepgaande modelondersteuning voor detectie van beeldruimteobjecten

Open-source

Fijnmazige robotbesturing met Jev, natuurkundige previews en configureerbare LIBERO-taken.

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot JVRC.

Open-source

Een verzameling Kalman-filters op Lie-groepen.

Open-source

LAP: Voortraining met taalactie maakt overdracht van zero-shot cross-uitvoering mogelijk

Open-source

ROS 2-framework voor het starten en testen van meerdere processen.

Open-source

Een lichtgewicht leerraamwerk voor behendige manipulatie

Open-source

Imitatieleren voor autorijden in CARLA met waypoint-voorspelling.

Open-source

Alleen-lezen integriteitscontroles voor LeRobot v2.1-datasets.