Kaders voor het leren van robots

Open-source

Autonoom grondrobotproject dat meerdere aandrijfconfiguraties ondersteunt.

Open-source

Een cloud- en mistroboticaplatform dat gebruik maakt van ROS 2.

Open-source

Arduino STM32G473VCT6 MCU-firmware voor OOMWOO I/O-bord

Open-source

Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.

Open-source

RoboGen-onderzoekscode voor het genereren en leren van robotvaardigheden.

Open-source

Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.

Open-source

Generatieve Grijping CNN-implementatie voor robotachtige grijpsynthese.

Open-source

Implementatie van ruimtelijke vectoralgebra met behulp van Eigen.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal B viervoeter.

Open-source

Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.

Open-source

Hardware-interfaces en controllerinfrastructuur voor ROS 2-robots.

Open-source

Serverimplementaties van het Rosbridge-protocol voor ROS-integratie.

Open-source

ROS 2-integratie voor llama.cpp-taalmodellen en llava.cpp vision-taalmodellen.

Open-source

ROS 2 spraakherkenning met SileroVAD en fluister.cpp.

Open-source

Een meubelmontageomgeving voor manipulatietaken over lange horizonten.

Open-source

Onderzoeksinstrumenten voor mobiele manipulatie.

Open-source

Replicatiepakket van het artikel met de titel "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems", gepubliceerd op ICSE-SEIP 2020

Open-source

Motion-planner-augmented RL voor manipulatie in belemmerde omgevingen.

Open-source

PACE: Een systematische aanpak voor de sim-to-real overdracht van robots met poten, waarbij de actuator- en gewrichtsdynamiek wordt geïdentificeerd met standaard gewrichtsencoders.

Open-source

LEO-onderzoeksimplementatie voor een generalistische belichaamde agent in 3D-omgevingen.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal C viervoeter.

Open-source

Gedragsboombibliotheek voor ROS, met C++- en Python-interfaces.

Open-source

Officiële implementatie van "Wetten op het gebied van gegevensschaling bij imitatieleren voor robotmanipulatie"

Open-source

🦀 Uiterlijk en scèneontwerp voor Jumper, een open-source krabrobot.