Waarneming & geometrie

Open-source

Modelvrije 6D-pose-tracking voor voorheen onzichtbare objecten.

Open-source

DexPoint: generaliseerbaar leren van puntenwolkversterking voor sim-to-real behendige manipulatie, CoRL 2022

Open-source

Computervisiebibliotheek voor beeldverwerking, kalibratie en perceptie.

Open-source

YOLO-toolkit voor detectie, segmentatie, pose-schatting en tracking.

Open-source

Broncode voor de Webots-robotsimulator.

Open-source

3D-objectdetectie in puntenwolken met behulp van diepe Hough-stemming.

Open-source

Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.

Open-source

API voor een simulatieomgeving voor huishoudens met meerdere agenten.

Open-source

ROS 2-knooppunt voor AprilTag-detectie

Open-source

Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een ​​diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een…

Open-source

Feed-forward metrische 3D-reconstructie-implementatie.

Open-source

AI2-THOR-broncode voor interactieve visuele AI-omgevingen.

Open-source

Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren

Open-source

Detecteert 6-DoF-greephoudingen in puntenwolken.

Open-source

🐍 Geometrische computervisiebibliotheek voor ruimtelijke AI

Open-source

Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Open-source

Toolkit voor het kwantitatief scoren van LeRobot-gegevensafleveringen.

Open-source

Bibliotheek met geometrie en structuur-van-beweging met meerdere weergaven.

Open-source

Een open-source, full-stack robothals voor actieve perceptie

Open-source

Publieke implementatie van "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019

Open-source

Generieke kalibratie voor robots

Open-source

Procedurele interactieve 3D-huizen voor belichaamde AI-experimenten.

Open-source

Toolkit voor neurale stralingsvelden en 3D-scènereconstructie.

Open-source

Frustum PointNets voor 3D-objectdetectie uit RGB-D-gegevens.